二相步进电机控制系统的设计(单极性控制)1.docVIP

武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 1 设计任务及要求的分析 2 2 方案比较及认证 3 2.1 驱动模块选择 3 2.2 单片机选型 3 3 系统实现的原理说明 4 4 硬件设计说明 6 4.1 单片机系统原理分析 6 4.2 二相步进电机工作原理分析 8 4.3 步进电机的一些基本参数 10 4.4 L298驱动电路设计 10 4.5 四位LED数码管显示设计 11 5 软件设计说明 13 5.1总体流程分析与设计 13 5.2 设置电机转动模式流程分析与设计 14 5.3 步进电机四相单四拍，四相双四拍，四相八拍流程分析与设计 15 5.4 显示模块流程分析与设计 16 5.5 步进电机速度控制分析与设计 17 6 调试记录及结果分析 18 6.1 总体硬件仿真设计 18 6.2调试与仿真结果分析 18 小结与心得体会 21 参考文献 22 附录1： 23 附录2： 24 TOC \o 1-3 \h \z \u 武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计说明书 PAGE 1 摘要 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。? 本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成，完成二相步进电机的控制。其中，硬件设计主要包括单片机系统、按键控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在Proteus上的仿真。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动模式（四拍，八拍）的控制，并且将步进电机的步进数动态显示在LED数码管上。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。 关键词：二相步进电机 单片机 Proteus 二相步进电机控制系统的设计 1 设计任务及要求的分析 设计的步进电机控制系统要求有以下功能： 1. 二相步进电机采用单极性控制 2．用K0-K2作为通电方式选择键，K0为四相单四拍，K1为四相双四拍，K2为四相八拍 3. 用K3作为启动/停止控制键 4. 用K4作为方向控制 5. 用K5作为加速减速控制 6. 用4位LED数码管显示工作步数 7. 用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮 本次设计需要对二相步进电机进行单极性控制，使其能在控制下进行正转、反转、停止和四相单四拍、四相双四拍、四相八拍运行，可以通过输出不同的脉冲序列；同时利用数码管和二极管分别显示其工作步数和工作状态。由于控制功能较为复杂，所以本系统需要采用单片机以及驱动模块进行设计。 2 方案比较及认证 2.1 驱动模块选择 由于单片机输出电流很小，不能驱动电机的运行，所以需要添加驱动电路。电机的驱动模块使用芯片L298实现，控制更直接，接线简洁，采用脉冲数据控制逻辑简单，稳定性好。 2.2 单片机选型 单片机以其体积小、功能齐全、价格低廉、可靠性高等优点，在各个领域都获得了广泛的应用，在我国，近几年单片机也得到了广泛的应用特别是在工业控制、智能仪表等方面。 MCS-51系列单片机以抗干扰能力强、对环境要求不高、灵活性强等别的系统所不具备的优点被广泛使用。即使非电子计算机专业人员，通过学习一些专业基础知识以后也能依靠自己的技术力量，来开发所希望的单片机应用系统。由于本次设计的所要实现的功能并不复杂，鉴于成本考虑，选用便宜而常用的MCS-51系列较为合适。本次设计采用其中低功耗型80C51单片机。 3 系统实现的原理说明 本次课程设计系统以单片机80c51为核心进行设计，单片机与按键、数码管、发光二极管、L298驱动模块相连接，人为操作按键，在程序控制下，单片机将通过驱动模块控制步进电机转动，并使数码管和二极管分别显示步进电机的工作步数和状态。 系统的总体原理框图如下所示： 按键设置 按键设置 80C51 单片机 系统 L298驱动 模块 发光二极管显示状态 二相步进电机 四位数码管 图3-1系统总体原理框图 本系统以单片机80c51为核心的控制系统，由P1口进行开关按键的设置，具体为：P1.0接K0四相单四拍通电方式，低电平使电机四相单四拍运转；P1.1接K1四相双四拍通电方式，低电平使电机四相双四拍运转；P1.2接K2四相八拍通电方式，低电平使电机四相八拍运转；P1.3接K3启动/停止开关，高电平为停止，低电平为启动；P1.4接K4正/反转开关，