定义 15. 向量的夹角 所谓正交向量组,是指一组两两正交的非零 向量.向量空间的基若是正交向量组,就称为正 交基. 定理 定义 16. 正交向量组的性质 定义 17. 正交矩阵与正交变换 方阵 为正交矩阵的充分必要条件是 的行 (列)向量都是单位向量,且两两正交. 定义 若 为正交矩阵,则线性变换 称为 正交变换. 正交变换的特性在于保持向量的长度不变. 定义 18. 方阵的特征值和特征向量 19. 有关特征值的其他一些结论 定理 定理 属于同一个特征值的特征向量的非零线性 组合仍是属于这个特征值的特征向量. 20. 有关特征向量的一些结论 定义 21. 相似矩阵 22. 有关相似矩阵的性质 若 与 相似,则 与 的特征多项式 相同,从而 与 的特征值亦相同. (4) 能对角化的充分必要条件是 有 个线 性无关的特征向量. (5) 有 个互异的特征值,则 与对角阵相似. 23. 实对称矩阵的相似矩阵 第四、五章 复习与小结 1. 向量的定义 定义 向量加法 2. 向量的线性运算 数乘向量 向量的加法和数乘运算称为向量的线性运算 若干个同维数的列(行)向量所组成的集合 叫做向量组. 定义 3. 线性组合 定义 4. 线性表示 定理 定义 定义 5. 线性相关 定理 定理 定义 6. 向量组的秩 定理 矩阵的秩等于它的列向量组的秩,也等于 它
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