自动检测技术第11章-其他传感器第三版.ppt

第一节 超声波传感器 声波是一种能在气体、液体和固体中传播的机械波，根据声波振动频率的范围，可分为次声波、声波、超声波和特超声波。人耳能听到的声波频率范围是20~20000Hz。频率超过20000Hz的声波称为超声波。超声检测中常用的工作频率在0.25~20MHz范围内。 超声波的波型主要可分为纵波、横波和表面波三种。横波和表面波只能在固体中传播，而纵波可以在固体、液体和气体中传播。因此常用的超声波为纵波。 一、超声波的物理基础 1.超声波的物理性质 2. 超声波的传播性质 超声波的传播速度取决于介质的弹性常数及介质密度。 当超声波以一定的入射角从一种介质传播到另一种介质时，在两介质的分界面上，一部分能量反射回原介质称为反射波；另一部分能量则透过分界面，在另一介质内继续传播，称为折射波，如图11-1所示。 超声波的衰减示意图 为吸收系数； 为介质的厚度 二、超声波传感器 由发送传感器和接收传感器两部分组成，在超声波检测中成对使用。 1. 发送传感器 发送传感器由发送电源与换能器组成，发送电源是提供高频电流或电压的电源；换能器作用是将电磁振荡能量变换成机械振荡而产生超声波并向空中幅射。换能器一般有压电式和磁致伸缩式两种。 （1）压电式超声波发生器 ----利用压电晶体的电致伸缩现象制成 超声频电信号 换 能 器 压电材料的固有频率与压电材料晶体切片的厚度 有关 n为谐波级数，取1，2，3，……； c为超声波在压电材料里的传播速度，与压电材料的密度有关。 压电式超声波发送传感器可以产生几十kHz到几十MHz的超声波。声强可达几十W/cm2。 (2)磁致伸缩超声波发生器 -----利用某些铁磁材料的磁致伸缩现象制成 磁致伸缩超声波发生器产生的频率只能在几万Hz以内，但声强可达几千W/cm2。它与压电式的发送器比较所产生的超声波的频率较低，而强度则大许多。 镍、铁钴钒合金等 2、接收传感器 接收传感器由换能器与放大电路组成。超声波接收器是利用超声波发生器的逆变效应进行工作的。换能器接收超声波产生机械振动，将其变换成电能量，作为传感器接收器的输出。同样，接收传感器有压电式和磁致伸缩式两种。 （1）压电式超声波接收器 当超声波作用到电晶体片上时，使晶片伸缩，则在晶片的两个界面上产生交变电荷，这种电荷先被转换成电压，经过放大后送到测量电路，最后记录或显示出结果。而实际使用中，发送传感器的压电陶瓷的也可以用做接收器传感器的压电陶瓷。 （2）磁致伸缩超声波接收器 当超声波作用到磁致伸缩材料上时，使磁致材料伸缩引起内部磁场变化，根据电磁感应，磁致伸缩材料上所绕的线圈获得感应电动势，再将此感应电动势送到测量电路及记录显示设备。 三、超声波在自动检测中的应用 1.超声波探伤 主要用于检测板材、锻件和焊接缝等材料中缺陷，也可以测量材料的厚度。 （1）穿透法探伤 当工件内部有缺陷时，在缺陷处能量被反射，到达接收探头的能量损失了一部分。 （2）反射法探伤 当工件内部无缺陷时，超声波传到工件底面再反射回来； 当工件内部有缺陷时，超声波传到缺陷就反射回来； 不同缺陷会造成不同的接收波幅度和周期。 2.超声波测厚度 厚度计算: 只要测量出超声波脉冲通过工件的时间t,经过信号处理电路就可以直接读出工件的厚度。 。 3.超声波测液位 只要测量出发射波和接收波之间的时间间隔，就可以测出探头到液面的距离。 超声波测量液位是利用回声原理进行的，在液位上方安装空气传导型超声发射器和接收器。 第二节 红外传感器 红外传感器是利用物体产生红外辐射的特性来实现自动检测的一种传感器。已经广泛应用于生产、科研、军事和医疗等各个领域。红外测量技术是发展检测技术、遥感技术和空间科学的重要手段。 在电磁波的波谱图中，可以知道红外线的频率（波长）范围：