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Hi-P International Limited ? 2011 * CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL MOTOMAN－UP20型机器人介绍 1.机器人本体 日本安川（YASNAC）公司：MOTOMAN-UP20型 2.机器人控制器 YASNAC XRC UP20型 3.焊接电源 MOTOWELD-S350型一体化弧焊电源 4.辅助系统 送丝机构、保护气瓶等 1.1 XRC介绍 主电源开关和门锁 再现操作盒 示教编程器 1.2 再现操作盒 1.3 示教编程器 1.4 简单的基本操作 究竟怎样才能让机器人工作呢？ 接通电源 示教：教机器人工作。 再现：机器人执行示教的工作。 切断电源 基本工作过程可以用下图说明： 注意：接通电源时，请务必按照先开主电源再开伺服电源的顺序。接通电源前，必须充分确认机器人周围是否安全。 2.1 接通主电源 把XRC正面主电源开关旋至“ON”位，接通主电源，XRC内部进行初始化诊断后，在示教编程器上显示初始画面。 2.2 接通伺服电源 把XRC正面主电源开关旋至“ON”位，接通主电源，XRC内部进行初始化诊断后，在示教编程器上显示初始画面。 2.2.1 再现模式时 按再现操作盒的[SERVO ON READY]键，接通伺服电源，该键灯亮。 2.2.2 示教模式时 按再现