005010236吴玉坤任务书.docVIP

PAGE PAGE 3 南京理工大学泰州科技学院 毕业设计（论文）任务书 系　　　部： 机械工程系 专 业： 机械工程及自动化 学 生 姓 名： 吴玉坤 学 号：设计(论文)题目： 两足行走机器人 —头部、臂部控制部分设计 起 迄 日 期: 2009年 3月9 日 ~ 6月14日 设计(论文)地点: 南京理工大学泰州科技学院 指 导 教 师: 路建萍 刘 艳 专业负责人: 龚光容 发任务书日期: 2009年 2月 26 日 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 通过该课题，一方面巩固相关专业的理论知识，学会将各门课程知识融合在一起，灵活运用，了解各种传感器的原理、功能及使用场合，培养学生对机电一体化产品的设计能力。掌握工程设计的一般方法以及独立分析问题和解决问题的能力，最终使学生的综合素质得以提高。 2．本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 技术要求： 熟悉微机及接口实验板的使用方法。 了解机器人头部、臂部控制系统的原理及设计方法。 总体方案的设计。 详细方案的设计。 调试硬件电路并编制相应的控制程序。 提交规范的设计文档。 条件： 微机及相应接口实验板和控制功能芯片。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕： （1）开题报告、文献综述、资料翻译； （2）机器人头部、臂部控制系统的原理图； （3）直流电动机的控制软件； （4）毕业设计说明书。 4．主要参考文献： [1] 马香峰.机器人机构学[M]. 北京: 机械工业出版社, 1991. [2] 王晓明．电动机的单片机控制[M]．北京航空航天大学出版社，2003. [3] 吴瑞祥.机器人技术及应用[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，1994. [4] 熊有伦.机器人技术基础[M].武汉：华中理工大学出版社，1996. [5] 王志良.竞赛机器人制作技术[M].北京：机械工业出版社，2007. [6] 马香峰等.工业机器人的操作机设计[M]. 北京：冶金工业出版社，1996年9月. [7] 余达太，马香峰. 工业机器人应用工程[M]. 北京：冶金工业出版社，1999年4月. [8] 刘政华等．机械电子学[M]．北京：国防科技大学出版社，1999.10. [9] Ernest L. Halletl. Robotics: A User-Friendly Introduction[M]. New York: CBS College Publishing,1985. [10] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M].McGraw-Hill Book Company, 1985. [11] 张建民．机电一体化原理与应用[M]．国防科技大学出版社，1992. [12] 曲家骐等．伺服控制系统中的传感器[M]．北京：机械工业出版社，1998.5 [13] 秦志强等. 基础机器人制作与编程[M]. 北京： 电子工业出版社，2007. [14] 高钟毓．机电一体化系统设计[M]．北京：机械工业出版社，1997. [15] 陈继荣.智能电子创新制作[M]. 北京：科技出版社，2007. [16] 张建民等．机电一体化系统设计[M]．北京：北京理工大学出版社，1997. 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2009年 3月 9 日～ 3月15日 3月16日～ 3月22日 3月23日～ 3月29日 3月30日～ 4月5 日 4月6 日～ 4月12日 4月13日～ 5月3日 5月4 日～ 5月10日 5月11日～ 5月17 日 5月18日～ 5月24 日 5月25日～ 5月31 日 6月1 日～ 6月7 日 6月8 日～ 6月14 日 选题，发放审题表及任务书，熟悉课题 完成外文资料翻译 完成开题报告(包含文献综述) 查阅相关资料，熟悉直流电动机及头部、臂部的工作方式 总体控制方案设计 详细方案设计，包括传感器的选择、控制电路设计等 系统联调，对设计方案进行评价与修改，使之完善 绘制控制系统电气原理图和流程图 整理相关资料，撰写并打印设计说明书 初步提交设计成果（包括图纸及论文），整改 正式提交设计成果和设计说明书 准备论文答辩 所在专业审查意见： 负责人： 2009年 月 日 系部意见： 系部主任： 2009年 月 日