基于解耦控制的混凝土控制系统的设计与仿真本科论文.docVIP

XX 大学 本科生毕业设计（论文） 题 目 基于解耦控制的混凝土控制系统的设计与仿真 电气与自动化工程学院 院（系） 自动化 专业 学生姓名 XXX 学号 XXXXXXXXXXXXXX 指导老师 XXXXX 职称 XXXXXX 指导老师工作单位 XXXXXXXX 起讫日期 201X.2.22——201X.5.27 摘 要 混凝土配料控制系统的好坏对商品混凝土的生产质量显得十分重要，基于解耦控制的混凝土控制系统能够简化实际的工业过程。纯原料量与含水量是影响混凝土快干性和强度的两个主要因素，本控制系统以纯原料量和含水量为输入量，混凝土的快干性和强度作为输出量，在系统中必须考虑到变量间的耦合，采用对角矩阵解耦方法对控制系统进行解耦，才有可能实现系统的控制要求。 本文写出了基于解耦控制的混凝土控制系统的设计方法，建立了被控对象的PI调节系统的MATLAB仿真模型，进行了系统辨识、稳定性分析、控制策略选择、参数整定，设法对对解耦调节器进行了简化，最终进行了系统仿真，并进行了鲁棒性分析。结论为不存在耦合的系统与存在耦合的系统解耦后仿真效果相同，鲁棒性强