智能循迹碰撞红外小车.docVIP

PAGE / NUMPAGES J I A N G S U U N I V E R S I T Y 智能小车课程设计 Intelligent vehicle design course 设计课题：避障智能小车创新训练 专业班级： 测控0901 学生姓名：张展、 杨明鹏、张家宝 学生学号：3090302018、3090302018、3090302018 指导教师： 孙智权 时间：2018年3月 摘要 本次毕业设计分为四个模块：电源模块、路面检测模块、单片机最小系统 、电机驱动模块。电源模块是采用12V电源双路供电，一路直接供给电机，一路经过稳压电路输出5V电源给LM324、单片机和L298N。路面检测模块主要通过碰撞传感器、红外传感器、超声波传感器和火焰传感器实现路面检测及行走。单片机最小系统是满足单片机工作的系统。电机驱动选择的是驱动芯片L298直接驱动两个直流减速电机，并采用PWM调节速度，达到两个电极不同速度，从而控制小车的行驶速度。 [关键词]单片机 电源 路面检测 电机驱动 PWM Abstract This graduation design is divided into four modules: the module power supply mo