智能避障小车.docVIP

PAGE / NUMPAGES 单片机智能小车设计与制作 摘要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。设计实现了一种基于51单片机的自主避障智能模型车系统，实用红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向。改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现只能车稳定避障。 本课题设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动壁障功能，自动循迹功能按路面的黑色轨迹行驶）；驱光功能寻找前方的光源并行驶到位）。 作品以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入控制单元T89C52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用L9110驱动芯片。其中壁障采用红外线收发来完成，由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。 关键词：智能车；51单片机；避障；红外线 Single chip microcomputer intellige- Nt the rabbit design and production Abstract Designed and implemented an approach based on single-chip 51obstacle av