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机器人的组装调试与上位机使用 组装调试 1. 立正姿势 我们通过改变机器人的“立正偏差”，让机器人达到准确立正的形态，这是后面所有动作的起点。 标准 1. 举起机器人，观察它的双脚板是否在同一个平面。 2.把机器人放在水平面上，机器人双脚能否与水平面垂直。 3.双手指同时轻推机器人脚掌，感受机器人的重心是否均匀分布在双脚。 2.直走 直走是后面机器人所有循迹动作的基础，左（右）前走、后退和原地转弯都可以在直走的基础上调出来。 个人推荐步奏 （1）在机器人立正的基础上，抬起机器人右脚； （2）迈出机器人的右脚； （3）放下右脚； （4）重心转移到机器人左脚，并抬起机器人左脚； （5）迈出机器人左脚； （6）放下机器人左脚，依次循环。 标准 1.直走时机器人的左右脚都没有明显的偏移。 2.为了保证机器人的稳定性和后面的循迹，不要让机器人的每一步迈的太大。 3.每一步时间参数建议T400（0.4s），越快当然越好。 3. 左前走 左前走即机器人一边前进一边朝左偏移，这个动作可以在直走的基础上调出。 简单的方法： 机器人直走的第2步或者第5步，让机器人的外脚边与地面接触，不同的接触力度就产生不同的摩擦力，机器人偏移的程度就不同。但是这种方法稳定性不好把握。 更简单的方法： 在调节左前走时候，我们在直走