下肢康复机器人康复评估系统的分析.pdfVIP

万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 当代社会，科学技术迅猛发展，康复医疗行业被归纳为朝阳产业，其中康复评估 显得尤为重要。对患者而言，进行一段时间的康复训练，正确并且科学的评估之后， 患者能够更加的清楚自己将来的努力方向，同时对患者的心理和信心有极大地激励和 促进作用；对其治疗团队而言，有效的评估即对自己的治疗手段进行反馈，获得治疗 经验，又能进一步制定详细的治疗措施，为患者进行下一步的治疗提供理论和现实依 据；对相关产业而言，极大的充实了康复医疗体系，对医疗行业的发展也是极大的鼓 舞。可谓一举三得。 本文首先对下肢康复机器人的国内外发展现状以及足底压力采集测量系统的发 展趋势进行了分析与研究，为了能够有效评估出患者的康复情况，需要设计一种采集 系统，来进行相对直观而有效的评估系统的研究。 在对本研究室所研制的下肢康复机器人的本体结构，结合本课题所要研究的内 容，并且进行了康复评估策略的分析与研究之后，确定了定路径评估策略，按照此种 策略进行数据采集系统的设计与搭建来采集实验者的足底压力，进而通过足底压力的 数据对比进行康复评估的初步研究。