机械手传送带plc课程设计.docVIP

PLC技术应用项目设计说明书 PLC在机械手控制系统中的应用 院（系） 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 班 级 10级创新班 学生姓名 指导老师 2011 年 7 月 11 日 课 程 设 计 任 务 书 兹发给 机电创新 班学生 课程设计任务书，内容如下： 1237设计题目： 1 2 3 7 图1 机械手系统构成图 1、机械手上升限位接近开关（SP1） 2、机械手下降限位接近开关（SP2） 3、机械手左转限位开关（SL1） 4、机械手右转限位开关（SL2） 5、工件检测光电开关（SL3） 6、空气压缩机电动机（M1） 7、一号传送带电动机（M2） 8、机械手旋转电动机（M3） 9、二号传送带电动机（M4） 10、机械手下降电磁阀（YA1） 11、机械手上升电磁阀（YA2） 13、机械手夹紧电磁阀（YA3） 2 机械手控制系统动作要求 按下工作启动按钮，空气压缩机M1工作，60秒后一号