高等教育出版社机械设计基础五版答案.doc

1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。 　　　　　　　　 图1.11题1-1解图　　　　　　　　图1.12题1-2解图 　　　　　　 图1.13题1-3解图　　　　　　　　图1.14题1-4解图 1-5解 1-6解 1-7解 1-8解 1-9解 1-10解 1-11解 1-12解 1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为： 1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：，方 向垂直向上。 1-15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即，和，如图所示。则：，轮2与轮1的转向相反。 1-16解（1）图a中的构件组合的自由度为： 　　　自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运 动。 （2）图b中的CD杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为： 　　所以构件之间能产生相对运动。 题2-1答:a），且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。 b），且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。 c），不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。 d），且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。 题2-2解:要想成为转动导杆机构，则要求与均为周转副。 （1）当为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置和 。 在中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）； 在中，直角边小于斜边，故有：（极限情况取等号）。 综合这二者，要求即可。 （2）当为周转副时，要求能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置和 。 在位置时，从线段来看，要能绕过点要求：（极限情况取等号）； 在位置时，因为导杆是无限长的，故没有过多条件限制。 （3）综合（1）、（2）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是： 题2-3见图2.16。 图2.16 题2-4解:（1）由公式，并带入已知数据列方程有： 因此空回行程所需时间； （2）因为曲柄空回行程用时， 转过的角度为， 因此其转速为：转/分钟 题2-5 解:（1）由题意踏板在水平位置上下摆动，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时 曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺，作出两次极限位置和（见图 2.17）。由图量得：，。 解得： 由已知和上步求解可知： ，，， （2）因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置，因此取和代入公式（2-3） 计算可得： 或： 代入公式（2-3）′，可知 题2-6解：因为本题属于设计题，只要步骤正确，答案不唯一。这里给出基本的作图步骤，不 给出具体数值答案。作图步骤如下（见图2.18）： （1）求，；并确定比例尺。 （2）作，。（即摇杆的两极限位置） （3）以为底作直角三角形，，。 （4）作的外接圆，在圆上取点即可。 在图上量取，和机架长度。则曲柄长度，摇杆长度 。在得到具体各杆数据之后，代入7公式（2—3）和（2-3）′求最小传动 角，能满足即可。 图2.18 题2-7 图2.19 解:作图步骤如下（见图2.19）： （1）求，；并确定比例尺。 （2）作，顶角，。 （3）作的外接圆，则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。 （4）作一水平线，于相距，交圆周于点。 （5）由图量得，。解得： 曲柄长度： 连杆长度： 题2-8 解:见图2.20，作图步骤如下： （1）。 （2）取，选定，作和， 。 （3）定另一机架位置：角平 分线，。 （4），。 杆即是曲柄，由图量得曲柄长度： 题2-9解：见图2.21，作图步骤如下： （1）求，，由此可知该机构没有急回特性。 （2）选定比例尺，作，。（即摇杆的两极限位置） （3）做，与交于点。 （4）在图上量取，和机架长度。 曲柄长度： 连杆长度： 题2-10解:见图2.22。这是已知两个活动铰链两对位置设计四杆机构，可以用圆心法。连 接，，作图2.22的中垂线与交于点。然后连接，，作的中垂线 与交于点。图中画出了一个位置。从图中量取各杆的长度，得到：， ， 题2-11解:（1）以为中心，设连架杆长度为，根据作出， ，。 （2）取连杆长度，以，，为圆心，作弧。 （3）另作以点为中心，、，的另一连架杆的几个位置，并作出不同 半径的许多同心圆弧。 （4）进行试凑，最后得到结果如下：，，，。 机构运动简图如图2.23。 题2-12解:将已知条件代入公式（2-10）可得到方程组： 联立求解得到： ，，。 将该解代入公式（2-8）求解得到： ，，，。 又因为实际，因此每个杆件应放大的比例尺为： ，故每个杆件的实际长度是： ，， ，。 题2-13证明:见图2.25。在上任取一点，下面求证点的运动轨迹为一椭圆。见图 可知点将分为两部分，其中，。 又由图可知，，二式平方相加得 可见点的运动轨迹为一椭圆。 3-1解 　　　　 　　　　　　图3.10题3-1解图 如图3.10所