智能小车完整材料好啊.docVIP

PAGE / NUMPAGES 莱芜职业技术学院 鲁战磊 吴丛善 魏玉良 ? ? ? 目录 摘要： 2 关键词： 3 一、设计任务概述 3 1.1设计任务概述 3 1.2基本任务 3 1.3发挥部分 3 二、系统方案论证与选择 4 2.1车体方案论证与选择 5 2.2控制模块论证与选择 5 2.3电源模块论证与选择 6 2.4电机模块选择与论证 6 2.5电机驱动模块选择与论证 6 2.6避障模块的选择与论证 7 2.7循迹模块选择与论证 7 2.8金属传感器模块论证与选择 7 2.9铁片转移模块论证与选择 8 2.10报警和语音提示模块选择与论证 8 2.11显示模块论证与选择 8 2.12智能救援小车最终方案 8 三、硬件系统的设计与功能实现 9 3.1救援小车主线路板制作9 3.2微控制器电路的设计与原理 9 3.3电源电路原理与设计 10 3.4电机驱动电路的原理与设计 10 3.5避障电路的原理与设计 10 3.6光电开关的安装 11 3.7循迹电路的原理与设计 11 3.8金属检测电路的原理与设计 11 3.9铁片转移电路原理与设计， 12 3.10语音提示电路的原理与设计 12 3.11系统其它功能的扩展 12 四、软件设计的实现与说明 13 4.1主程序流程图 13 4.2路面循迹子程序流程图 14 4.3智能救援小车系统的部分程序清单 15 五、系统功能测试