智能消防救援车(1).docVIP

PAGE / NUMPAGES 2018年广西大学生电子设计竞赛 智能消防救援车D题） 参赛队 指导老师： 2018年9月6日 智能消防救援车D题） 摘要 本作品智能消防救援小车实现了可以自动从发车区出发，并自动避开障碍，进入火源区寻找火源，在寻找火源的过程中可以自动避开障碍物的干扰，找到火源并可以自动启动灭火装置进行灭火，直至火源区的火源都被熄灭为止；还可以根据检测到的声音源，模拟救援行动，进入救援区进行寻找声源，并智能的避开三个障碍物的阻挡干扰，找到声音源到达最终的目的地。在智能避障、灭火、寻声的过程中利用了安装在车四角的红外对管对黑线的检测，避免了智能消防救援小车冲出场地。此外，整个模拟灭火救援的过程中，小车利用了液晶显示器实时显示了整个过程的时间，使整个过程时间显而易见。 关键词：消防救援 避开障碍 寻找火源 模拟救援 目 录 1、方案选择 1.1系统基本方案 1.1.1车体设计与论证 1.1.2系统控制基本方案 1.2各模块方案的选择 1.21电机与驱动模块的选择 1.2.2障碍检测模块 1.2.3火源检测 1.2.4黑线检测 1.2.5灭火操纵模块 1.2.6声源检测 1.2.7显示部分 2、系统的硬件设计 2.1系统硬件的基本组成部分 2.2控制器部分 2 .3各模