智能螺栓拧紧机自动控制系统设计.pdfVIP

2008年 4 月 机床与液压 Ap r2008 第 36卷 第 4 期 MACH IN E TOOL HYDRAUL ICS Vol36 No4 智能螺栓拧紧机自动控制系统设计 杨坤怡 , 杜海若 (西南交通大学机械工程学院 , 成都 6 1003 1) 摘要 : 根据扭矩控制原理实现对拧紧力的控制 , 结合图像轮廓智能识别对螺栓中心位置进行定位 , 探讨了智能螺栓拧 紧机 自动控制系统的设计 , 并对控制系统从硬件和软件部分进行分析 。 关键词 : 智能控制 ; 螺栓拧紧 ; 扭矩控制 ; 图像处理 中图分类号 : TH69　　文献标识码 : B 　　文章编号 : 1001 - 3881 (2008) 4 - 114 - 3 The D esign for A utom a tic C on trol Sy stem of the In telligen t Bolt Fa sten in g YAN G Kunyi, DU H airuo (Co llege of M echan ical Engineering, Sou thwe st J iaotong U n iversity, Chengdu 6 1003 1, Ch ina) A b stract: The design for au tom atic contro l system of the intelligent bolt wa s studied com b ined w ith a scertain ing locality of bolt central po sition by im age figu re in telligen t recogn ition and ba sed on the con tro l of the fa sten ing force by the torque contro l p rincip le. The hardware and software of intelligent bolt fa sten ing m ach ine was analyzed. Keywords: A utom atic con tro l; Bo lt fasten ing; Torque con tro l; Im age recogn ition 0 　引言 拧紧控制方法主要有扭矩控制法 、扭矩 /转角控制法 、 螺纹联接由于简单可靠 、拆卸方便在铁路道轨螺 屈服点控制法 、落座点 /转角控制法和超声波控制法 , 栓紧固中得到广泛应用 。目前 , 螺纹的拧紧普遍采用 表 1是五种拧紧方法的区域表 。 风动和电动扳手来完成 , 由于风动扳手和气动扳手在 目前 , 国内大部分用户因为联接件的质量分散性 拧紧过程中是依靠大冲击力来拧紧螺纹装置 , 所以拧 大而采用扭矩控制法 , 由于扭矩控制法易于利用扭矩 紧扭矩值误差范围比较大 , 另外风动和电动的定值扭 传感器来检查拧紧质量 , 当螺纹尺寸及形状确定后 , 矩扳手不宜于在大扭矩状况下工作 , 这样不仅劳动强 采用扭矩控制法其预紧力不仅与拧紧扭矩有关 , 且与 度大 , 而且生产效率低 , 拧紧质量不稳定 。因此 , 对 螺纹副实际摩擦因数及螺母与支撑面间的摩擦系数有 智能识别螺栓 自动拧紧机的研究具有迫切的现实意 关 , 实际中在控制螺纹件摩擦因数的同时 , 在螺纹副 义 。