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Engine EMS 发动机输送小车 结构 Structure 水平行走 Travelling： GKK减速制动电机 i=15，P=1.5kW 减速机内置机械离合器 提升部分 Hoist GFL减速制动电机 i=50，P=2.5kW 旋转部分 Rotating GFL减速制动电机i=300，P=5KW 功能 Function 速度同步 Synchronous Speed Control 绝对光栅控制 Absolute Position Close-loop control 灵活设定 Flexible Setting 总线通信 DECA Bus communication 安全设计 Safety 防止冲撞 Anti-Collision 断带保护 Brake-Belt Protection 限位 Position Limit 总线通信 Field-bus communication Profibus DeviceNet 优点 Advantage 总线通信 Field Bus Communication with one brush bar 快速高效 High-efficiency 多种通信选择 Multi-Options in Communication Protocol 更好的兼容性 Better Compatibility 紧凑设计 Compact Design