第16章达朗伯（D′Alembert）原理.pptVIP

* * 第16章 达朗伯( D′Alembert)原理 ※ 引 言 ※ 几个工程实际问题 ※ 质点系的达朗伯原理 ※ 质点的惯性力与动静法 ※ 刚体惯性力系的简化 ※ 结论与讨论 ※ 动绕定轴转动刚体的轴承动反力 引 言 ? 引进惯性力的概念，将动力学系统的二阶运 动量表示为惯性力，进而应用静力学方法研究动 力学问题 —— 达朗伯原理（动静法）。 ? 达朗伯原理为解决非自由质点系的动力学问 题提供了有别于动力学普遍定理的另外一类方 法。 ? 达朗伯原理一方面广泛应用于刚体动力学求 解动约束力；另一方面又普遍应用于弹性杆件求 解动应力。 几个工程实际问题 爆破时烟囱怎样倒塌 几个工程实际问题 几个工程实际问题