常用的测试仪器船舶与海洋工程试验技术.ppt

一分力~六分力传感器 从材质和制作原理上可分为: 应变式(箔式和半导体式) 压电式(石英、压电复合材料等) 光纤应变式 厚膜陶瓷式 MEMS式(压电和应变式)等 成熟的市场化产品只有前两类。而电阻应变式是目前应用最多最成熟的一种类型。 电阻应变式传感器己成为目前非电量电测技术中非常重要的检测手段，广泛地应用于工程测量和科学实验中。具有以下特点: ①测量范围广，精度高，能同时实现六分力的测量； ②结构较简单，维修方便； ③对工作环境不敏感，能在高(低)温、强磁场等恶劣条件下正常工作。 * 垂直剖面速度分布 水平面速度分布 * 时间稳定性指标：流速均方差/平均流速10%，最好是5%。 造波装置 冲箱式造波机 摇板式造波机 空气式造波机 蛇行造波机 消波器 浪高仪 船模运动测量仪 波浪的模拟 * 远程控制 计算机 双摇板造波机 造单方向传播的长峰波 多单元造波机 造多个方向的长峰波、短峰波 浪高仪 ， ， ， ， 空气式造波机 蛇行造波机 多单元摇板式造波机 MARIN消波滩原理图 MARIN消波滩 栅板消波系统 * 双摇板造波机 液压伺服双摇板长峰波造波机，采用干背式造波板，板后无水的共振，具有优良的造波性能。 上下摇板可分别运动或两者成为一刚体作单板造波机，两板摇动的最大角度为12°，分别由3只活塞油缸同时驱动。 可生成长峰规则波与不规则波。 上下摇板 长28.5m 吃水2.2m 高2*1.35m 铰接 * 波浪（长峰波）的模拟 交大海洋工程水池装备的双摇板造波机只能生成固定方向传播的长峰波，因此浪向的模拟只能通过变换试验模型的水池布置来实现。 规则波：波高、周期、浪向； 不规则波：波谱、有义波高、谱峰周期、浪向。 波浪的模拟通过如下参数进行描述： 浪向为0° 浪向为90° 浪向为45° * 规则波的模拟 * * 具体的思路和模拟步骤是： 根据常见波浪频率的上限和下限，在此范围内选取10～12个造波的频率。 计算各频率相应的规则波周期和波长。 根据线性波理论，确定各频率相应的规则波的波高。 确定造波机相应于各频率的摇板运动周期和振幅。 在水池中对10～12个造波频率逐一模拟，并以浪高仪测量规则波的时历。 * 不规则波的模拟 在实验室中生成随机不规则波浪，关键就在于确定一列恰当的造波驱动信号，以形成各种波谱形式的不规则长峰波。 PM谱 Jonswap谱 ITTC谱 ISSC谱 …… * * 根据给定的有义波高、谱峰周期及波谱来模拟不规则波 根据给定的条件，产生造波机的控制信号时间序列，以此控制造波板的振幅及频率，从而在水池中产生不规则波浪。 将浪高仪测量不规则波数据，并进行谱分析得到模拟的波谱 如果模拟的波谱和给定的目标波谱差异较大，则修正控制信号时间序列，重新造波，如此反复，直至满意为止。 不规则波的模拟 * 一般要求： 模拟的测量波浪谱与目标谱基本符合。 ITTC规定：有义波高和谱峰周期的测量值与目标值的误差小于5％。 高标准要求： 模拟波浪的二阶波浪包络谱应符合理论波浪包络谱； 波峰、波谷以及波高等数值都要基本符合Weibull分布； 波浪的时历基本上是线性的。 谱分析特征参数的比较 * 一般要求下的波浪校验结果 * 高要求下的波浪校验结果 谱分析特征参数的比较 波浪时历曲线的形状 * 波浪谱的比较 波浪包络谱的比较 * 波谷极值分布 波峰极值分布 波高极值分布 统计分析结果 * 常用波浪谱 经过长期的实际观测研究，已提出了多个得到普遍应用的波谱公式。 1、单参数PM波谱 2、双参数PM波谱 3、Bretschneider波谱 4、ISSC波谱 5、ITTC波谱 6、JONSWAP波谱 7、Ochi-Hubble波谱 8、白噪声波谱 * 1、单参数PM（ Pierson-Moskowitz）波谱 * 2、双参数PM（ Pierson-Moskowitz）波谱 * 3、Bretschneider波谱 4、ISSC波谱 * 5、ITTC波谱 * 6、JONSWAP波谱 JONSWAP波谱一般推荐应用于沿海区域，是Hasselman等人(1973)在北海海浪联合课题下研制的，实际也是从PM谱修改而来。其主要特点是考虑了有限风压的作用，因此其谱峰值要陡峭得多。 * 不同波谱形状的比较 * 7、Ochi-Hubble波谱 * 为更好地应用不规则波实验确定频率响应函数RAO，出现了所谓白噪声波谱的模拟问题。在研究所感兴趣的频率范围内，白噪声波谱曲线是大体平直的。 给定有义波高这1个参数，确定主要波浪频率范围，就可以进行白噪声波谱的模拟。 基础研究试验中应用较多。 8、白噪声波谱 多自由度平台 1.???位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动 2.路谱滤波处