电工学少学时(唐介版)--第7章电气自动控制.ppt

第 7 章 电气自动控制 7.2 起停自动控制 7.3 正反转控制 7.4 顺序联锁控制 7.5 行程控制 7.6 时间控制 7.7 可编程控制器 2. 起停长动控制电路 SBst KM KM SBstp Q L1 L2 L3 KM M 3 ~ 操作顺序 (1) 接通电源 (2) 起动 按 SBst →M 起动； 手松开 →M 不停。 ——M连续运行。 (3) 停止 按 SBstp →M 停止； (4) 断开电源。 FR FR 过载保护 失(欠)压保护 隔离、短路保护 过载保护 连续运转控制示意图 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR Q L1 L2 L3 KMF M 3 ~ FR FR 正转控 制支路 反转控 制支路 操作步骤： (1) 按 SBstF →正转起动。 (2) 按 SBstP →正转停止。 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR Q L1 L2 L3 KMF M 3 ~ FR FR (3) 按 SBstR →反转起动。 (4) 按 SBstP →反转停止。 SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR Q L1 L2 L3 KMF M 3 ~ FR FR SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR KMR Q L1 L2 L3 KMF M 3 ~ FR FR 错误操作： 正(反) 转时按反(正)转起动 →六个主触点同时闭合→ 电源短路！ ? KMR Q L1 L2 L3 KMF M 3 ~ FR SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR FR 互锁措施： 采用辅助动断触点。 KMR KMF 互锁触点 双重 互锁 机械互锁电路 SBstR SBstF SBstF KMF KMF SBstp SBstR KMR KMR FR KMR KMF 错误操作： 同时按 SBstF、SBstP， 两条支路同时断开， M 不起动。 正反转控制示意图 控制多台电动机之间的起动、停止顺序。 例如要求两台电动机的顺序起停： (1) 启动要求：M1 起动以后 M2 才能起动。 (2) 停车要求：M2 停止以后 M1 才能停止。 1# 2# 例如：皮带运输 M1控制 支路 M2控制 支路 KM1 KM2 FR2 M2 3 ~ M1 3 ~ KM1 Q L1 L2 L3 FR1 SBst1 KM1 KM1 SBstP1 SBst2 KM2 KM2 FR1 SBstP2 FR2 起动顺 序控制 KM1 KM2 FR2 M2 3 ~ M1 3 ~ KM1 Q L1 L2 L3 FR1 SBst1 KM1 KM1 SBstP1 SBst2 KM2 KM2 FR1 SBstP2 FR2 操作步骤： (1) 合闸→ 起动 M1 → 起动 M2 。 (2) 分别按 SBstP1、SBstP1 → 停止M1、 M2。 (3) 增加 KM2 实现 M2 先停止。 KM2 顺序控制示意图 一、行程开关（限位开关） 微动开关 动断触点 SQ 动合触点 SQ 动合 触点 动合 触点 动断触点 触杆 弹簧2 弹簧1 动触点 行程开关的几种结构形式 直动式 （传动杆式） 单滚轮式 双滚轮式 行程开关的实物图片 A B SQB2 SQA2 二、控制电路 SQB1 SQA1 正转 反转 刨床 顺序控制示意图 主电路：为一台电机正反转。 控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点。 自动往复运动的行程控制 正转到位： 撞击 SQA1， 正转停车， 反转起动。 反转到位： 撞击 SQB1， 反转停车， 正转起动。 断开 断开 SBstR SBstF SBs