频率特性法——第五章复习.pptVIP

例：单位反馈控制系统开环传递函数 求当K=10，K=100时的相位裕度和增益裕度。 解： 思路： G(jω)H(jω) 截止频率 相位裕度γ 截止频率 幅值裕度h 重要 知识点十：频率特性与时域指标的关系 时域指标 稳定：σ% 快速：ts 准确：ess 频域指标 低频段：系统的稳态性能（准确性） 中频段 ：系统的平稳性和快速性。 高频段：抗干扰能力 重要 知识点十：频率特性与时域指标的关系 频域指标 低频段：积分环节和比例环节组成。 中频段 ：系统的平稳性和快速性。 高频段：抗干扰能力 对数幅频特性曲线的位置越高，开环增益K 越大，斜率越负，积分环节数越多。系统稳态性能越好。低频段的斜率要陡， 增益要大， 则系统的稳态精度高。 中频段以斜率-20 dB/dec穿越 0 dB线， 且具有一定中频带宽， 则系统动态性能好。 高频段的斜率要比低频段的斜率还要陡， 以提高系统抑制高频干扰的能力。 重要 知识点十：频率特性与时域指标的关系 中频段 高频段 低频段 L(w) 系统抗高频干扰的能力 开环增益 K 系统型别 v 稳态误差 ess 截止频率 ωc 相角裕度 g 动态性能 陡，高 缓，宽 低，陡 频段 对应性能 希望形状 重要 知识点十：频率特性与时域指标的关系 时域法中： 频域法中： σ%—系统的平稳性 ts —系统的快速性 ωc —系统的快速性