Q_YC 001-2019自动胶合机器人及检测设备企业标准.pdf

Q/YC 金华尤创自动化科技有限公司企业标准 Q/YC 001－2019 自动胶合机器人及检测设备 金华尤创自动化科技有限公司 发布 Q/YC 001－2019 目 次 目 次I 前 言II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 基本参数 1 5 要求 1 6 试验方法 2 7 检测规则 3 8 标志、运输和贮存 3 I Q/YC 001－2019 前 言 自动胶合机器人及检测设备是金华尤创自动化科技有限公司开发的产品，该产品主要配套橡胶材料 胶合使用。制定和贯彻本标准的目的是便于指导企业生产，保证产品质量，使产、销有章可循，以维护 产品信誉。 本标准依据GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写》的规定编写。 本标准由金华尤创自动化科技有限公司提出。 本标准负责起草单位：金华尤创自动化科技有限公司。 本标准主要起草人：汪中民。 本标准于2019 年6 月首次发布。 II Q/YC 001－2019 自动胶合机器人及检测设备 1 范围 本标准规定了自动胶合机器人及检测设备的基本参数、要求、试验方法、检验规则及标志、运输和 储存。 本标准适用于橡胶材料自动胶合机器人及检测设备产品。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 14253—2008 轻工机械通用技术条件 3 术语和定义 自动胶合机器人 automatic gluing robe 结合机器人技术和胶合技术来实现自动化胶合目的的机器人。 4 基本参数 自动胶合机器人及检测设备基本参数应符合表1 规定。 表1 自动胶合机器人及检测设备基本参数 电源容量（KVA） 7.0 轴数 7 轴 5 要求 5.1 外观结构 5.1.1 金属零件不应有锈蚀和其他机械损伤。 5.1.2 文字、符号、标志应清晰、端正，各轴关节处应标明轴号及其运动方向。 5.1.3 设备表面不得有裂缝、明显的凹痕和变形。 5.2 技术要求 5.2.1 最大加工长度：≥10m。 5.2.2 最大加工宽度：≥1.5m。 5.2.3 行走轴重复定位精度： ≤0.09mm。 5.2.4 工装重复定位精度： ≤0.08mm。