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关于精密工程与制造的国际期刊 2018二月，11卷，1期，页39 一个3轴台式铣床的发展和一个采用现代先进的控制算法的数控系统 Byung-Sub Kim1,#, Seung-Kook Ro and Jong-Kweon Park1 1Nano收敛制造系统研究部，韩国机械与材料学院，大田，韩国，305 - 343 #相应的作者/电子邮件：bkim @kimm.re.kr，电话：+ 82-42-868-7109，传真：+ 82-42-868-7180 关键词：三轴铣床，数控系统，H∞控制，输入整形器，交叉耦合控 摘要：在这篇文章中，我们介绍一种桌面尺寸大小的三轴铣床和一个数控系统,它是为操作这种三轴铣床而研发的。这种三轴铣床有一个200×300×200 立方毫M微型桌面尺寸并且它的切屑体积是20×20×20立方毫M。它垂直安装的XY阶段是由音圈电机驱动，至于Z轴，它使用了磁预装的空气轴承和直线电机。这种空气主轴运转速度高达160000 转。重力作用在Y方向，所以它使用空气轴承缸配重安装取消在Y方向作用于XY阶段的重力。这种为三轴铣床设计的数控系统由两部分组成。一种是运行在微软窗口下的图形用户界面的程序和另一种是DSP程序，这种程序是在一个带有DSP TMS320C6701芯片板实现的。这种数控系统含有一个G代码翻译器,它能够解释和实时插补的G代码和M码的基本设置。为了提高在数控系统伺服控制回路的性能超过了传统的PID控制，针对三轴铣床，一些现代的控制算法已经过考试，包括H∞控制，输入整形控制，干扰观测器和交叉耦合控制。当各种控制方法应用到三轴台式铣床时，实验结果表明，各控制方案的有效性和缺点。 1。简介 当新的领域例如IT信息技术），BT生物技术）和NT纳M技术）成为在行业的驱动力时，这种微型工厂的利益一直在增长。与传统的一个制造系统相比，微型工厂是一个小型的柔性制造系统，消耗最小的空间和能量 ，它是生产微细尺寸机械零件的的必要组成部分，BT，NT的应用。主要技术单元是微机械加工系统，举一些例子，高速主轴系统，微型高精度进给系统，产生协调运动的控制系统，刀具和夹具系统，框架设计和基于优化的高刚度模块分配方案。研究人员一直试图把微技术结合在一起去建立微型工厂系统，它使微细零件的尺寸精度满足制造业的需要。 在本篇文章中，我们呈现一个微型三轴铣床和一个专用数控系统的机床。这种三轴铣床被构造为一微型工厂模块设计生产的高精度微型零件。它有一个200×300×200立方毫M桌面大小，并且作为我们的考试平台机。从有限元分析和冲击锤实验，我们已经证实，它具有良好的结构刚度和高的固有频率。高速空气涡轮主轴在水平轴可运行在高达160000转。在实际加工实验条件下，实验这种三轴铣床，它成功地展示了它的其加工能力。为了操作这种三轴台式铣床，而研发了一种数控系统。数控系统包括G代码翻译器，它可以产生实时的G代码和M码。这种数控系统由两部分组成。一个是一个图形用户界面，运行在微软窗口下，和另一种是DSP程序插入命令并执行一个实时的伺服控制。两个部分互相沟通通过双口RAM随机存取存储器）。在这片文章中，详细的论述这两个部分的工作任务。为了提高在数控系统伺服控制回路的性能超过了传统的PID控制，针对三轴铣床，一些现代的控制算法已经过考试，包括H∞控制，输入整形控制，干扰观测器和交叉耦合控制。 本文的其余部分安排如下。第2部分呈现三轴铣床的设计，有限元分析的结果从冲击锤实验中得到的固有频率。在第3部分，讨论了三轴铣床的基于PC的数控系统。一些现代的控制算法，包括H∞控制，输入整形控制，干扰观测器和交叉耦合控制被讨论，用他们的实验结果去显示其有效性和讨论的缺点。在第4部分，它给予了一些评论。 2.三轴铣床的设计 微机械工具都要求有很高的加工精度的同时提供足够的刚度。为了估计基本的加工性能和一个微型机床的刚度，建立了微型三轴铣床和作为一个考试平台。 图1显示了三轴铣床及其规格。这种三轴铣床有一个200×300×200 立方毫M微型桌面尺寸并且它的切屑体积是20×20×20立方毫M。它垂直安装的XY阶段是由音圈电机驱动，至于Z轴，它使用了磁预装的空气轴承和直线电机。这种空气主轴运转速度高达160000 转，它是足够快的高精度加工。重力作用在Y方向，所以它使用空气轴承缸配重安装取消在Y方向作用于XY阶段的重力。一个小的切削力也安装在工作台，监控切削过程。图2展示了三轴铣床的一张图片 。 图片1 3轴铣床及其规格 图2三轴铣床侧视图 2.1静态和动态分析 用有限元分析去调查3轴铣床的静态和动态特性，在图片3中展示了一个三轴铣床的有限元模型。计算结果表明，偏转由于自身的重量是微不足道的。当一个10N的力是坐落在Z方向上的加工位置，数值结果表明，在工作台的位移 每