无线智能环境智能小车.docVIP

目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK 第一章绪论 1 HYPERLINK 1.1课题的背景意义 1 HYPERLINK 1.2智能环境检测小车的研究前景 2 HYPERLINK 1.3现场环境气体的成分与气体的爆炸极限 2 HYPERLINK 1.4国家关于煤矿安全浓度的规定 3 HYPERLINK 1.5无线智能环境监测小车的整体结构及工作原理介绍 3 HYPERLINK 1.5.1现场环境检查硬件部分： 3 HYPERLINK 1.5.2远程手持单片机控制硬件部分： 4 HYPERLINK 第二章系统总体方案设计 5 HYPERLINK 2.1系统总体设计方案 5 HYPERLINK 2.1.1系统技术指标 5 HYPERLINK 2.2系统防爆防潮要求 6 HYPERLINK 2.3行走机构驱动方案 6 HYPERLINK 2.4电机驱动方案 7 HYPERLINK 2.5显示方案选择 8 HYPERLINK 2.6无线传输模块 8 HYPERLINK 2.7甲烷检测方案 9 HYPERLINK 2.8温湿度检测模块方案 10 HYPERLINK 2.9系统控制芯片选择 10 HYPERLINK 2.10A/D转换芯片选择 11 HYPERLINK 2.11避障模块选择 11 HYPERLINK 第三章无线智能环境检测小车车体硬件设计 12 HYPERLINK 3.1单片机最小系统硬件设计 12 HYPERLINK 3.1AT98C51概述 12 HYPERLINK 3.1.2 单片机最小应用系统 12 HYPERLINK 3.2电机驱动电路硬件设计 13 HYPERLINK 3.2.1两相四线步进电机概述 13 HYPERLINK 3.2.2恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N工作原理 14 HYPERLINK 3.3DHT11温湿度传感器接口模块 15 HYPERLINK 3.3.1温湿度传感器DHT11性能 15 HYPERLINK 3.3.2温湿度传感器DHT11与单片机接口电路 15 HYPERLINK 3.3.3DHT11温湿度传感器通信方式 16 HYPERLINK 3.4现场气体数据采集模块 17 HYPERLINK 3.4.1MQ-214简介 17 HYPERLINK 3.4.2MQ-214工作条件参数 17 HYPERLINK 3.4.3MQ-214典型测量电路 18 HYPERLINK 3.4.4模数转换芯片A/D574A与单片机接口电路 19 HYPERLINK 3.5 无线传输射频模块NRF2401接口电路设计 21 HYPERLINK 3.5.1 NRF2401通信方式 22 HYPERLINK 3.6现场检查系统车体电源设计 23 HYPERLINK 3.7避障模块硬件设计 24 HYPERLINK 第四章远程遥控手持控制系统硬件设计 26 HYPERLINK 4.1数码管显示模块电路设计 26 HYPERLINK 4.1.1数码管工作原理 26 HYPERLINK 4.2键盘电路原理 27 HYPERLINK 4.3 远程遥控手持无线传输模块设计 27 HYPERLINK 4.4远程遥控手持控制系统电源设计 27 HYPERLINK 第五章无线智能环境小车手持控制系统软件设计 29 HYPERLINK 5.1手持控制系统主程序设计 29 HYPERLINK 5.2手持控制系统数据显示软件设计 29 HYPERLINK 5.2.1数码管显示原理 29 HYPERLINK 5.2.2数码管编码表 30 HYPERLINK 5.3 数码管显示软件设计 30 HYPERLINK 第六章无线智能遥控小车现场控制系统软件设计 34 HYPERLINK 6.1现场控制系统主程序设计 34 HYPERLINK 6.2 无线传输模块NRF2401软件设计 34 HYPERLINK 6.2.1无线发射模块流程图 36 HYPERLINK 6.3步进电机控制驱动软件设计 41 HYPERLINK 6.4 现场气体检测模块流程图 42 HYPERLINK 6.5程序调试 43 HYPERLINK 附录 46 HYPERLINK 参考文献 68 HYPERLINK 外文资料 69 HYPERLINK 致谢 72 第一章 绪论 1.1课题的背景意义 近年来，全国煤气行业发展迅猛，液化气、天然气、煤制气等城市燃气作为清洁能源已在工商业和城镇居民用户中得到广泛应用，特别是随着“西气东输”工程的快速进展，燃气行业发展潜力巨大。城市燃气的普及与应用无疑对改善城市的环境质