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天津职业大学 电信学院 * 天津职业大学 电信学院 * 第5章 传感器和无线传感器网络 5.无线传感器网络 5.传感器内容 传感器技术是测量技术、微电子学技术、半导体技术、光学、声学、精密机械、计算机技术、信息处理技术、仿生学和材料学等众多学科相互交叉的一门前沿技术之一,是现代信息社会的重要基础,同时也是自动检测和自动控制技术中重要的组成部分。 最广义地来说,传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。即能把感受外界信息(光、热、声、磁、力、气体、生物、物理、化学等)按一定的规律将其转换成便于处理的电信号装置。 5.1.1 传感器的定义 国际电工委员会 (International Electrotechnical Committee,IEC)的定义为:“传感器是测量系统中的一种前置部件,它将输入变量转换成可供测量的信号”。 我国国家标准(GB7665-1987)是这样定义“传感器”的:能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常由敏感元器件和转换元器件组成。 5.1.2 传感器的组成 根据传感器的功能要求,它一般应由三部分组成:传感器通常由敏感元件、转换元件和信号调理转换电路组成。 敏感元件:它是直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 转换元件:敏感元件的输出就是它的输入,它把输入抟换成电路参量 转换电路:电路参数接入基本转换电路(简称转换电路),便可转换成电量输出。传感器只完成被测参数至电量的基本转换,然后输入到测控电路,进行放大、运算、处理等进一步转换,以获得被测值或进行过程控制。 图5-1传感器的组成 5.1.3 传感器的分类 1. 根据传感器应用原理:可分为物理传感器和化学传感器二大类。 物理传感器应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。 化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器,被测信号量的微:小变化也将转换成电信号。 2. 根据传感器的作用传感器可分类为: 力敏传感器、位置传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、热敏传感器、射线辐射传感器、加速度传感器。 3. 根据传感器的工作原理,传感器可分为: 振动传感器、湿敏传感器、气敏传感器、磁敏传感器、真空度传感 器、生物传感器等。 4. 以其输出信号为标准可将传感器分为: 模拟传感器、数字传感器、膺数字传感器、开关传感器。 5. 按照其制造工艺,可以将传感器区分为: 集成传感器、薄膜传感器、厚膜传感器、陶瓷传感器。 5.1.4 各类传感器的功能 生物传感器: 对生物物质敏感并将其浓度转换为电信号进行检测,涉及的是生物物质,主要用于临床诊断检查、治疗时实施监控、发酵工业、食品工业、环境和机器人等。 汽车传感器: 它把汽车运行中各种工况信息,如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等,转化成电信号输给计算机,测量温度、压力、流量、位置、气体浓度、速度、光亮度、干湿度、距离等。 加速度传感器: 是一种能够测量加速力的电子设备,可应用在控制、手柄振动和摇晃、仪器仪表、汽车制动启动检测、地震检测、报警系统、玩具、结构物、环境监视、工程测振、地质勘探、铁路、桥梁、大坝的振动测试与分析,以及鼠标,高层建筑结构动态特性和安全保卫振动侦察上。 5.1.4 各类传感器的功能 湿度传感器: 分为电阻式和电容式两种,产品的基本形式都为在基片涂覆感湿材料形成感湿膜。空气中的水蒸汽吸附于感湿材料后,元件的阻抗、介质常数发生很大的变化,从而制成湿敏元件,适用于湿度监测。 光敏传感器: 是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器,适用于对光的探测; 还可以作为探测元件组成其他传感器,对许多非电量进行检测。 超声波传感器 是利用超声波的特性研制而成的传感器,广泛应用在工业、国防、生物医学等。 5.1.5 传感器的特性 传感器的特性是指传感器的输入量和输出量之间的对应关系。通常把传感器的特性分为两种:静态特性和动态特性。 一般来说,传感器的输入和输出关系可用微分方程来描述。理论上,将微分方程中的一阶及以上的微分项取为零时,即可得到静态特性。因此传感器的静特性是其动特性的一个特例。 1.传感器的静态特性 静态
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