物联网无线传感器网络技术与应用项目三 了解无线传感器协议栈.pptVIP

3.4.1 OSAL任务启动和初始化 任何OSAL任务的工作必须分为两步：一是进行任务初始化；二是处理任务事件。 3.4 OSAL运行机制 开始 系统初始化 执行操作系统 3.4.1 OSAL任务启动和初始化 任务初始化主要步骤如下。 ①初始化应用服务变量 const pTaskEventHandlerFn tasksArr[]数组定义系统提供的应用服务和用户服务变量，如MAC层服务macEventLoop、用户服务SampleApp_ProcessEvent等。 ②分配任务ID和分配堆栈内存 void osalInitTasks(void)主要功能是通过调用osal_mem_alloc()函数给各个任务分配内存空间，给各个已定义任务指定唯一的标识号。 ③在AF层注册应用对象 通过填入endPointDesc_t数据格式的EndPoint变量，调用afRegister( )在AF层注册EndPoint应用对象。 通过在AF层注册应用对象的信息，告知系统afAddrType_t地址类型数据包的路由端点，例如用于发送周期信息的SampleApp_Periodic_DstAddr和发送LED闪烁指令的SampleApp_Flash_DstAddr。 ④注册相应的OSAL或者HAL系统服务 在协议栈中，Z-Stack提供键盘响应和串口活动响应两种系统服务，但是任何Z-Stask任务均不自行注册系统服务，两者均需要由用户应用程序注册。值得注意的是，有且仅有一个OSAL Task可以注册服务。例如注册键盘活动响应可调用RegisterForKeys()函数。 ⑤处理任务事件 处理任务事件通过创建“ApplicationName”_ProcessEvent()函数处理。一个OSAL任务可以响应16个事件，除了协议栈默认的强制事件（Mandatory Events）之外还可以再定义15个事件。 3.4 OSAL运行机制 3.4.1 OSAL任务启动和初始化 SYS_EVENT_MSG（0x8000）是强制事件。该事件主要用来发送全局的系统信息，包括以下信息。 AF_DATA_CONFIRM_CMD：该信息用来指示通过唤醒AF DataRequest()函数发送的数据请求信息的情况。 AF_INCOMING_MSG_CMD：用来指示接收到的AF信息。 KEY_CHANGE：用来确认按键动作。 ZDO_NEW_DSTADDR：用来指示自动匹配请求。 ZDO_STATE_CHANGE：用来指示网络状态的变化。 3.4 OSAL运行机制 3.4.2 OSAL任务的执行 Osal_start_system();//运行系统[OSAL.c]，进入系统调度，无返回 osal_start_system(); // 此函数是任务系统的主循环函数，它将轮询所有任务事件然后调用相关的任务处理函数，没有任务时将进入休眠状态。 3.4 OSAL运行机制 事件表和函数表的关系 3.4 OSAL运行机制 tasksEvents[0] macEventsLoop tasksEvents[1] nwk_events_loop Hal_ProcessEvent tasksEvents[2] tasksEvents[3] tasksEvents[4] tasksEvents[5] tasksEvents[6] tasksEvents[7] tasksEvents[8] MT_ProcessEvent APS_event_loop APSF_ProcessEvent ZDApp_event_loop ZDNwkMgr_event_loop SampleApp_ProcessEvent tasksEvent tasksArr[0] tasksArr[1] tasksArr[2] tasksArr[3] tasksArr[4] tasksArr[5] tasksArr[6] tasksArr[7] tasksArr[8] TaskArr这个数组里存放了所有任务的事件处理函数的地址，在这里事件处理函数就代表了任务本身，也就是说事件处理函数标识了与其对应的任务。tasksCnt这个变量保存了当前的任务个数，最大任务数量为9。 tasksEvents是一个指向数组的指针，此数组保存了当前任务的状态。OSAL每个任务可以有16个事件，其中SYS_EVENT_MSG定义为0x8000，为系统事件，用户可以定义剩余的15个事件。 3.4 OSAL运行机制 其中，任务处理函数具体如下。 macEventLoop, //MAC层任务处理函数 nwk_event_loop, //网络层任务处理函数 Hal_ProcessEvent, //硬件抽象层任务处理函数