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* SDE_16 信号检测理论综述 * 第三章 信号检测的基本理论 3.6 M择一假设检验 条件：M个假设，每种可能的输出信号经过概率转移机构映射到观测空间R，观测空间按照“最佳”检测准则划分为M个子空间Ri，i=0,1,2,3,…,M-1,并满足 根据观测矢量x=[x1 ,x2 ,…,xM]T 落在哪个空间Ri，i=1,2,……,M，就可以作出响应的判决。 H0 H1 H2 … HM-1 R0 R0 R1 R2 R3 观测空间 概率转移结构 假设：先验概率P(Hi)已知，各种判决的代价因子Cij确定。则Bayes平均代价为如下形式。 1. M元信号检测的贝叶斯准则 * SDE_16 信号检测理论综述 * 则判决规则应选择使其最小的假设为判决成立的假设。 令 判决准则：当满足 C中的第一项是固定代价，与判决域的划分无关； C中的第二项与判决域的划分有关，按bayes使其达到最小。 重写 的x划归Ri域，判决Hi成立。 * SDE_16 信号检测理论综述 * 例如：H1成立的判决域R1由解 联立方程得到。 类似，可以得到其他判决域。 * SDE_16 信号检测理论综述 * 重写平均代价公式 当Cii=0,Cij=1时， 条件：如果M个假设的先验概率已知，判决的代价因子Cii=0，Cij=1，则Bayes准则就成为最小平均错误概率准则。 2. M元信号检测的最小平均错误概率准则 * SDE_16 信号检测理论综述 * Bayes检测特点：观测次数是固定的。 序列检测的特点：不预先规定观测样本的数目N。 1. 序列检测的一般叙述 如二元假设检验情况，如图所示。 观测空间 R0 R1 R2 判H1成立 判H0成立 继续观测 3.7 序列检测-瓦尔德检验 * SDE_16 信号检测理论综述 * 2. 序列检测在修正的N-P准则下的应用——瓦尔德序列检验 定义观测矢量Xk=(x1,x2,…,xk)T 判决方法： Xk落在R0判决域，则判决假设H0成立； Xk落在R1判决域，则判决假设H1成立； Xk落在R2判决域，则不作出判决，继续进行第k+1次观测。 如果用似然比的概念来分析，则相当于似然比门限有两个，η0和η1， η1η0。 * SDE_16 信号检测理论综述 * 似然比检验为： 认为尚不足以作出满足指标的判决。 需要再进行下一次的观测，获得新的观测量xk+1后，再进行能够作出判断的处理，此过程原则上要进行到能够作出判断为止。 * SDE_16 信号检测理论综述 * 瓦尔德序列检验方法：在给定性能指标P(H1|H0)=α和P(H0|H1)=β 的条件下，从获得第一个观测量x1开始进行似然比检验，检验的两个门限η1、η0由错误判决概率P(H1|H0)和P(H0|H1)的值计算获得。 似然比函数 假设各次观测是相互统计独立的，则似然比函数表示如下： 瓦尔德序列检验方法 * SDE_16 信号检测理论综述 * 假设P(H1|H0)和P(H0|H1)的约束值（或称为判决性能指标）分别为： 信号的序列检测如下: 则进行下一次观测后，根据λ(XN+1)再进行检验。 * SDE_16 信号检测理论综述 * 现推导以P(H1|H0)和P(H0|H1) 约束值表示的两个门限。 似然比函数 * SDE_16 信号检测理论综述 * 所以 小结：判决指标与门限的关系： 说明：可以证明，这种序列似然比检验是有终止的。当N一定时，似然比落在R2区域的概率为零。 西安工业信号检测与估计SDE_18 信号检测理论教材 谢谢 * * * * * * * * * Signal-to-Noise Ratio: a. Noise (always present) sets the absolute lower limit of the sensitivity of the radar sets. (At some range the noise will be greater than the echo) Example: Look at a cb radio. If you turn down the volume eventual you will not hear the music only the static. The static is noise. b. Noise includes atmospheric disturbances, Jamming, stray signals. Noise is inheren