线性时变切换系统的指数稳定性.pdfVIP

引 言 混杂系统是一类复杂系统，由相互作用的连续动态和离散动态组成，是当 今控制领域研究的热点问题之一。而切换系统作为一类重要的、比较常见的混 杂系统，近十年来随着计算机技术的迅速发展得到了广泛的应用，目前更是倍 受学者关注，它是由连续子系统以及在这些子系统间的切换规则下组成的一种 简单实用的混杂系统，其在工程实践中大量存在，如汽车引擎控制，计算机硬 盘驱动系统，航空交通管理等。目前关于切换系统的研究多集中在稳定性问题 上，并已取得大量成果(【1】_[6])。本文主要讨论了线性时变切换系统的稳定性， 对以下两个问题作了研究：1．连续型线性慢变切换系统在任意切换律下指数 稳定的充分条件。2．离散型线性慢变切换系统在任意切换律下指数稳定的充 分条件。 义： 定义1．1 对于切换系统(1)，若存在一个正定函数v(m)，矿是负定的，即 式(2)成立，则称函数V(z)是切换系统(1)的共同Lyapunov函数。 z(￡)2厶(z)，2，5P 警厶㈩(吣∈P 定义1．2 共同Lyapunov函数的存在性和任意切换策略下切换系统的稳 定性相互等价。