平面连杆机构-学.ppt

机 械 设 计 基 础 主 讲 人：葛 楠 铰链四杆机构的演化： 铰链四杆机构的演化： 多杆机构 * * §2-1 四杆机构的基本形式及其演化 第 二 章 平 面 连 杆 机 构 连 架 杆 连 杆 连 架 杆 机 架 基本类型： 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 （特例） 鹤式起重机 牛头刨 缝纫机 机械手 平行四边形机构 A B C D B’ C’ 火车轮 摄影平台 天平 反平行四边形机构 偏心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 ↓ ∞ A B C ↓ ∞ A B C A B C D 对心曲柄滑块机构 导杆机构 偏心轮机构 A B D C 1 2 3 4 E 6 3 1 惯性筛机构 手动冲床 一. 曲柄存在的条件 当 AB 运动到 AB’时,在三角形B’C’D中： 设 l4 l1 ? ? b. 当 AB 运动到 AB’’时,在三角形B’’C’’D中： ? §2-2 四杆机构的基本特性 将上述三式两两相加可得： 及 同理可得到: 设 l4 l1 （1）连架杆或机架为最短杆； （2）最短杆和最长杆长度之和小于或等于 其余两杆之和； 2. 类型的判别 若上述条件 2 满足，则： ? Lmin为连架杆时 —— 曲柄摇杆机构 ? Lmin为机架时 —— 双曲柄机构