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第6讲---极坐标方程及其应用;学习目标;重 点; 极坐标最早是由瑞士数学家雅各·贝努利于1691年引入的，虽然牛顿在1671年曾使用过极坐标系，但他的文章直至1736年才发表。1729年德国数学家赫尔曼（Jacob Hermann）进一步完善了极坐标的概念，并导出了直角坐标与极坐标互换的公式。1748年欧拉给出了极坐标的现代形式。 ;以洞山中路为X轴
以田大路为Y轴...;从这向东
2000米。;请分析上面这句话，他告诉了问路人什么？;1、极坐标系的建立：;2、极坐标系内一点的极坐标的规定;①平面上一点的极坐标是否唯一？
②若不唯一，那有多少种表示方法？
③坐标不唯一是由谁引起的？
④不同的极坐标是否可以写出统一表达式？;3、极坐标系下点与它的极坐标的对应情况;在直角坐标系中, 以原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴, 并且两种坐标系中取相同的长度单位;互化公式的三个前提条件：
1. 极点与直角坐标系的原点重合;
2. 极轴与直角坐标系的x轴的正半轴重合;
3. 两种坐标系的单位长度相同.;定义：;设O为射线 的端点，以O为极点， 的初始位置为极轴，建立极坐标系。 ;特别地， 时，即动点P从极点O开始运动，等速螺线的极坐标方程为：; 例3：一滑杆（设此滑杆足够长）一端固定，其上有一滑块，位于端点20mm处，它以5mm/s一速度向远离固定的一端，又此滑杆另一端以每秒逆时针方向旋转π/6的角速度旋转，求此滑块的运动轨迹。;例4：已知凸轮的基圆半径R=60mm，要求：当转角θ自0转到 时，推杆等速上升60mm；当转角θ自 旋转到 时，推杆等速下降60mm；当转角θ自 旋转到 时，推杆保持不动.求凸轮轮廓曲线的极坐标方程. ;（2）当θ= 时，R=120，代入得;小 结;所以所求的凸轮轮郭曲线方程为：;;祝你学习进步!祝你生活愉快!
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