薛定宇控制系统仿真与cad精品课课件chapter 3.ppt

* * 控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言与应用 东北大学信息学院 基于 Schur 均衡实现模型的降阶算法 MATLAB求解函数 例3-29 高阶传递函数 思路：先转换成状态方程，再降阶 * * 控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言与应用 东北大学信息学院 模型输入与降阶 Schur 降阶模型 * * 控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言与应用 东北大学信息学院 最优 Hankel 范数的降阶模型近似 MATLAB求解函数 例3-30 仍采用前面模型 * * 控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言与应用 东北大学信息学院 降阶算法综述 状态方程方法不能任意选择分母分子阶次，而很多传递函数方法可以 降阶效果比较，下章给出 时域响应比较 频域响应比较 降阶模型的应用 仿真应用（用途越来越小） 控制器设计应用 * * 控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言与应用 东北大学信息学院 3.6 线性系统的模型辨识 模型辨识 由已知实测数据获得系统模型的方法 实测数据 时域响应数据、频率响应数据 主要内容 离散系统辨识方法 辨识信号生成 多变量系统辨识 离散系统在线辨识 * * 控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言与应用 东北大学信息学院 3.6.1 离散系统的模型辨识 离散传递函数模型 对应的差分方程模型 * * 控制系统