毕业设计-PLC在运料小车控制系统中的应用.docVIP

PAGE ×××××学院 2006 — 2007 学年 第 二 学期 毕业论文 × 课题名称：PLC在运料小车控制系统中的应用 设计时间： 2006年11月－2007年6月 系 部： 电子信息工程系 班 级： ×× 姓 名： ×× 指导教师： ××（教授） 答 辩 情 况 答辩教师： 年 月 日 评 语 成 绩 评 定 指导教师： 年 月 日 毕 业 设 计 任 务 书 一、设计题目 PLC在运料小车控制系统中的应用 二、设计目的 1 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 2 使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 3 掌握典型运料小车控制系统的工作原理和设计思路。 三、控制要求及技术指标 1 运料小车的运动流程 某自动生产线上运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行；电机反转，小车向左行。在生产线上，有5个编码为1-5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关，用以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1-HJ5）分别与5个停靠站点相对应。 2 运料小车控制系统的控制要求 运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下： （1）按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作； （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮HJ的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止； （3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止； （4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮HJ的编码时，小车保持不动； （5）呼叫按钮HJ-HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。 四、毕业设计的基本过程 1 分析被控对象和明确控制要求 了解被控设备的工作原理、工艺流程和操作方法，了解被控对象机械、电气、液压传动之间的配合关系，确定被控对象的控制要求。 2 PLC选型 3 控制流程设计 对确定的控制对象，要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，归纳出各执行元件的动作节拍表，画出控制流程图。 4 控制程序设计 五、毕业设计的基本内容 1 明确I\O的点数和类型 2 PLC选型和配置 3 硬件设计：I/O点分配 4 软件设计：梯形图的设计 5 绘制PLC程序清单及注释 六、应完成的技术资料 1 开题报告（2000字左右） 2 毕业设计论文（40页左右， 15000字以上） 七、设计时间进度安排 2006 年 11 月 - 2007 年 12 月 选题、调研、收集资料 2006 年12月21日 - 2006 2007 年01月01日 - 2007 2007 年04月01日 - 2007 2007 年06月01日 - 2007 电子信息工程 系 07 届 毕业设计（论文）开题报告书（表1） 学生姓名 专业 电子信息技术 班级 学号 题 目 PLC在运料小车控制系统中的应用 指导教师 职称 学 位 题目类别 □ 工程设计 □ 基础研究 □ 应用研究 □ 其它 【课题的内容与要求】 本课题主要是实现运料小车控制系统的PLC控制，采用三菱公司的FX1N系列PLC作为控制器，包括： （1）分析被控对象，明确系统控制要求 （2）PLC选型及相关电气设备的选择 （3）控制流程设计 （4）硬件设计：包括I/O口设备的选择与I/O点分配、执行元件的选择 （5）软件设计：梯形图的设计 （6）绘制PLC程序清单及注释 【前言】 本设计以国内广泛使用的三菱公司最新推出的FX1n系列PLC为例，介绍了PLC的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统，还介绍了梯形图的经验设计法、时序控制系统梯形图的设计方法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、根据顺序功能图设计顺序控制梯形图的3种方法，这些设计方法很容易被初学者掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的开关量控制系统的梯形图。 随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。 但是，传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端，因此，新