全国青少年机器人技术等级考试二级第五课05稻草人.pptVIP

课程回顾 1、常见的曲柄滑块机构是由那几部分组成的？ 2、常见的曲柄连杆机构是由哪几部分组成的？ 3、平行双曲柄机构有什么特点？ 4、我们生活中有哪些常见的东西具有曲柄结构？ 机器人等级考试二级-稻草人- 全国青少年机器人等级考试 学习目标 目标1：认识稻草人 目标2：了解稻草人的结构 目标3：学习并掌握皮带传动方式 目标4：了解三种传动方式的优缺点 目标5：掌握稻草人的搭建 认识稻草人 稻草人是农人为守护田地，以防鸟雀糟踏粮食一类的庄稼，而立于田边的稻草做的人偶。因为用稻草做的故叫其“稻草人”。 稻草人的结构特点？ 十字架结构 思考如何才能让手臂或者头部动起来？ 认识皮带传动结构 什么是皮带传动结构？ 皮带传动是两个传动轮之间有一定距离，能够产生连续的旋转运动，将力从一个传动轮传导到另一个传动轮的机构。 皮带传动组成：从动轮、主动轮和皮带 皮带传动分类 常见分类：①平行传动 ②交叉传动 ③半交叉传动 平行传动是什么？ 皮带直接绕过两个传动轮，这种传动方式也称作开口传动。 特点：两传动轮方向相同。 交叉传动是什么？ 皮带反方向180°绕过两传动轮，这种方式叫做交叉传动方式。 特点：两传动轮方向相反。 观察结构特征 半交叉传动是什么？ 皮带交叉90°绕过两传动轮，穿过两个传动轮的轴位置异面垂直，这种传动方式叫做半交叉传动。 特点：轴的位置异面垂直。 区分传动方式 思考为什么要使用皮带传动？ 思考为什么要使用皮带传动？ 观察碾米机都有啥结构？ 皮带传动加速装置 主动轮大，从动轮小 当主动轮转动一圈时，可以让从动轮转动好几圈。 主动轮 从动轮 皮带传动减速装置 主动轮小，从动轮大 当主动轮转动一圈时，只能让从动轮转动一圈以下。 皮带传送总结 皮带传送的优点：解决远距离传送的问题。皮带具有弹性，在突然用力时不容易损坏机器。相对于齿轮啮合，噪声要小。 皮带传送总结 缺点：会有时间的延缓，不能精确传送。皮带具有弹性和打滑的问题，所以会有能量的损耗。 三种传动方式 思考？ 1、骑自行车时怎样调变速档才轻松？ 2、稻草人什么地方需要皮带传动？ 3、稻草人除了需要皮带传动外还需要用到什么机构？P60/图14.6 小练习 1、曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复运动，但不能把往复摆动变成圆周运动吗？ 2、皮带传动只能近距离传送吗？ 3、简单的皮带传动结构主要由（）和（）组成？ 4、下列哪些用到了皮带传动（）？ A、自行车 B、碾米机 C、工业流水线 D、电饭煲 课程回顾 尺蠖模型搭建实操 实操模型准备 模型搭建 模型搭建 模型搭建 课程回顾