哈工大威海机械原理第三章教材.ppt

解：根据给定的系数K，计算出机构的极位夹角θ θ=180o X（K-1）/（K+1） =180o X（1.5-1）/ (1.5+1) =36o （1）将DC1视为摇杆的右极限位置，则DC2即为摇杆的左极限位置。因而 AC1=BC - AB AC2=BC + AB 于是 lAB=（AC2 - AC1）·μ/2 = 49.5mm lBC=（AC2 + AC1）·μ/2 = 119.5mm (2)将DC1视为摇杆的左极限位置，则DC′2即为摇杆的右极限位置。因而 AC1= BC + AB AC′2= BC - AB 于是 lAB=（AC1 - AC′2）·μ/2 = 22mm lBC=（AC1 + AC′2）·μ/2 = 48mm ２.数值比较法 (了解) 基本思想 （１）建立数据库 当a,b,c取一系列不同值时，建立连架杆转角曲线 的数据库。 （2）给定函数转化为传动函数