plc机械手控制系统文献综述.docVIP

攀枝花学院 Panzhihua University 本科毕业设计论文） 文献综述 院 系）： 电气信息项目学院 专 业： 电气项目与自动化 班 级： 2008电气项目与自动化1班 学生姓名： 刘 磊 学 号: 2 2018 年2月27日 文献综述： 基于PLC实现地机械手电气控制系统设计 1前言 本课题是对机械手控制系统地设计.随着科学技术地发展,电气控制技术在各领域中得到越来越广泛地使用,在现代工业中,生产过程中地自动化已成为突出地主题[4].而可编程序控制器(PLC以其可靠性高、灵活性强、使用方便等优越性迅速占领了工业控制领域,成为先进地、使用势头最强地工业控制器[5].机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动地多功能机器,他有多个自由度,可以搬运物体以完成在不同环境中地工作.机械手地结构形式开始比较简单,专用性较强. 随着工业技术地发展,制成了能够独立地按程序控制实现重复操作,适用范围比较广地“程序控制通用机械手”,简称通用机械手.因为通用机械手能很快地改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种地中小批量生产中获得广泛地引用.机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技