理论力学第三章 刚体的平面运动.pptVIP

第三章 刚体的平面运动 3.1 刚体的平面运动及其运动方程 3.2 平面图形上各点的速度分析 3.3 平面图形上各点的加速度分析 * * 3.1 刚体的平面运动及其运动方程 3.1.1 平面运动的定义 第3章 刚体的平面运动 * * 3.1.2 做平面运动刚体的简化 第3章 刚体的平面运动 刚体的平面运动及其运动方程 * * 3.1.3 平面运动的方程 第3章 刚体的平面运动 刚体的平面运动及其运动方程 * * 3.1.4 平面图形上任一点的运动 第3章 刚体的平面运动 刚体的平面运动及其运动方程 * * 3.1.5 平面运动的分解 第3章 刚体的平面运动 刚体的平面运动及其运动方程 * * 3.1.6 转角?与基点选择的无关性 第3章 刚体的平面运动 刚体的平面运动及其运动方程 * * 3.2 平面图形上各点的速度分析 第3章 刚体的平面运动 3.2.1 基点法（速度合成法） * * 3.2 平面图形上各点的速度分析 第3章 刚体的平面运动 3.2.2 速度投影法 * * 3.2 平面图形上各点的速度分析 第3章 刚体的平面运动 3.2. 3 速度瞬心法 ? * * 第3章 刚体的平面运动 平面图形上各点的速度分析 例3-1 曲柄滑块机构如图3.8所示。已知曲柄OA=r，以匀角速度?转动，连杆AB长为l。求图示位置滑块B的速度