Q_320583 HHWT ----002-2018无序目标的视觉识别与机器人智能作业系统企业标准.pdf

Q/HHWT 江苏华航威泰机器人科技有限公司企业标准 Q/320583 HHWT002-2018 无序目标的视觉识别与机器人智能作业系统 江苏华航威泰机器科技有限公司 引 言 1 无序目标的视觉识别与机器人智能作业系统是近年来伴随工业机器人和视觉技术发展而出现的新 型产品，其一般由机器视觉、工业机器人、除尘净化防爆、力控传感、交互式智能控制软件等部分组成， 可适用于3C电子、汽车零部件、医疗器械的高精度柔性磨抛。采用机器人进行磨抛作业具有高效率、 高精度、高安全性等诸多优点。随着机器人磨抛类产品的应用越来越广泛，产品需求量的急剧增长，产 品的质量及安全使用性能问题日益突出，为更好地指导企业的产品生产和规范市场流通，有利于产品质 量的监督检测，特制定本标准。 前 言 2 本标准的结构和编写规则参照 GB/T 1.1-2009 《标准化导则 第1部分：标准的结构和编写》的有关规 定编写。 本标准由江苏华航威泰机器人科技有限公司、南京航空航天大学联合提出并起草。 本标准主要起草人：钱进、李杰、姚佳峰 3 无序目标的视觉识别与机器人智能作业系统 1 范围 本标准规定了无序目标的视觉识别与机器人智能作业系统的产品型号表示方法、技术性能指标、技 术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存、产品使用说明书。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 11291.1-2011-IRS15- 工业环境用机器人 安全要求 第1部分 GB/T 12642-2001-IRS13- 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 14284-1993 工业机器人 通用技术条件 JBT 8896-1999-IRS02- 工业机器人 验收规则 GB 5226.1 机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 3785-1983 声级计的电、声性能及测试方法 GB/T 191-2008 包装箱储运图示标志 GB/T 13306-1991 标牌 GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分 通用要求 GB/T 26154-2010 装配机器人 通用技术条件 1 GB/T26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分 砂带磨削加工系统 3 产品型号及组成 3.1产品型号 系统的型号标记方法表示如下。 MP-001 量产批次：用3位数数字表示 系统代号：表示无序目标的视觉识别与机器人智能 作业系统 示例：MP-001表示首批量产的无序目标的视觉识别与机器人智能作业系统 3.2 系统组成 系统应包括以下几部分： 机器人、物料传送装置、磨抛机构、工件卡具、控制系统、视觉系统、力控系统、除尘净化防爆系 统、交互式智能软件。 3.3系统加工模式