电力拖动运动控制系统多媒体课件第五章.ppt

为了讨论方便，把正六边形电压空间矢量改画成图5-32所示的放射形式，各电压矢量的相位关系仍保持不变。这样，逆变器的一个工作周期被电压空间矢量划分成了Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ六个扇区（sector），如图5-32所示。上述在扇区Ⅰ的分析方法，可以推广到其它五个扇区。不同的是每个扇区使用自己相邻的电压矢量去合成落入本扇区的期望的电压矢量。在常规方波逆变器中，一个扇区仅包含二个开关状态，实现SVPWM控制就是把一个扇区再细分成若干个对应于Tc的小区，按照上述方法插入若干个线性组合的新矢量us,以获得优于正六边形的多边形（逼近圆形）旋转磁场。 图5-31示出了一个Tc（Tc=1/fs, fs=开关频率）周期的三相脉冲。为了使电压波形对称，把每种状态的作用时间都一分为二，因而形成电压空间矢量的作用顺序为：u0→u1→u2→u7→u7→u2→u1→u0。 u0 u1 u2 u7 u7 u2 u1 u0 t0/4 t1/2 t2/2 t0/4 t0/4 t2/2 t1/2 t0/4 A相 B相 C相 Tc 图5-31 一个Tc周期三相对称脉冲 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅵ Ⅴ u2 u3 u4 u5 u6 u1 u0 u7 图5-32 电压空间矢量的放射形式和扇区 返回 前面已经知道,