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. . 河南森源重工有限公司 电动乘用车开发部 2017-04 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.BMS概述 1 1.1 系统简介 1 1.2系统架构 1 1.3 术语缩写 1 2.硬件开发 1 2.1整体架构 1 2.2BCU功能要求 1 2.3BCU硬件设计 1 2.4BMU功能要求 1 2.5BMU硬件设计 1 2.6HVU功能要求 1 2.7HVU硬件设计 1 3.BCU软件开发 1 3.1BCU软件整体架构 1 3.2. 上电自检 1 3.3. 高压回路控制 1 3.3.1 电池组禁止充电因素（断充电继电器） 1 3.3.2 停止充电输出条件（充电需求电流设置为0） 1 3.3.3 电池组禁止放电因素 1 3.4. 均衡控制 1 3.5.电池组加热控制 1 3.6充电过程参数控制逻辑 1 4. SOC算法 1 4.1 SOC估计概述 1 4.2电流积分法估算策略 1 4.2.1.基本思路： 1 .4.2.2 磷酸铁锂电池SOC估计总流程图 错误！未定义书签。 4.2.3 静置SOC估计 错误！未定义书签。 4.2.4 放电过程前后台估计 错误！未定义书签。 4.2.5 充电过程估计 错误！未定义书签。 4.2.6 SOC显示调整策略 错误！未定义书签。 4.2.7 SOC估计需要保存的数据 错误！未定义书签。 4.2.8SOC估计需要的数据 错误！未定义书签。 5.BMS相关标准 1 5.1 QCT 897-2011 1 5.2电池管理系统国标草案 1 5.3 GBT 18487.1-2015 1 5.4 GBT 27930-2015 1 5.5 GBT 31467.3-2015 1 1.BMS概述 1.1 系统简介 电池管理系统（BMS）主要作用包括：估测电池的荷电状态，检测电池的使用状态，对电池进行充放电控制，对电池进行热管理，同时对单体电池进行能量均衡，防止单体电池过充过放产生危险。 1.2系统架构 BMS根据功能表现形式分为分立式及一体式。 分立式电动汽车电池管理系统（BMS）产品主要分为三类模块：主控模块（BCU）、电池信息监测模块（BMU）及绝缘监测模块（HVU）。其系统架构简图如下： 图1 系统架构简图 其中各模块各司其职： BCU：接收并综合判断电池基本信息，计算SOC，上传或下发控制指令、进行外部继电器控制、整车CAN通讯、充电CAN通讯、内网CAN通讯、数据存储、输入输出信号检测、充放电电流采集等； BMU：单体电池电压采集、电池温度采集、电池均衡管理、单箱电池的热管理功能、内网CAN通讯等； HVU：电池组绝缘检测、电池组总压检测、电机控制器预充电压检测、内网CAN通讯等。 1.3 术语缩写 中文名称 英文缩写 电池管理系统 BMS 主控模块 BCU 电池信息监测模块（从机模块） BMU 绝缘监测模块 HVU 剩余容量状态 SOC 剩余能量状态 SOE 健康状态 SOH 功率状态 SOP 控制器局域网 CAN 表1 术语缩写 2.硬件开发 硬件是BMS系统运行的基础。BMS硬件开发过程应参照ISO26262中与功能相关的工作和管理流程进行，产品的硬件功能可靠性需符合ISO26262国际标准中的ASILC等级（每小时失效概率＜10-7）。 2.1整体架构 图2 整体架构图 总体性能方面BMS应满足表2所示的技术要求。 名称 技术参数 工作温度 -40℃—85℃ 存储温度 -40℃—125℃ 电源 9 — 16V 常电 功能安全要求 ASILC CPU （双CPU） Mc9s12xep100 主频 16 (Bit） 50MHz 以上 RAM 64KB FLASH 1024KB EEPROM 4KB s9s08dz60 主频 8 (Bit） 40MHz 以上 RAM 4KB FLASH 60KB EEPROM 2KB BCU休眠与唤醒 休眠：无任何唤醒信号时，系统休眠 唤醒：钥匙开关唤醒、充电唤醒等两种唤醒方式 BMU与HVU休眠与唤醒 BMU、HVU不具有唤醒功能，通过BCU控制内网供电继电器上下电; 通信接口 主：3xCAN2.0B（总线波特率：125Kbps-500Kbps） 从：1xCAN2.0B（总线波特率：125Kbps-500Kbps） 程序下载 内部CAN 看门狗CPU 内部监控、诊断 表2 BMS技术参数表 2.2BCU功能要求 BCU主要功能见表3所示。 项目 功能 指标 备注 电源 系统供电 9—16V 常火供电、A+、钥匙 功