理论力学7 刚体的基本运动.pptVIP

7 刚体的基本运动 刚体运动的两种基本形式： 刚体的平行移动 刚体绕定轴的转动 研究目的： （1）基本运动在工程实际中有广泛的应用。 （2）研究刚体复杂运动的基础 。 7.1 刚体的平动运动 7.1.1　定义　 刚体在运动的过程中，如其上任一直线始终保持与初始位置平行则称这种运动为刚体的平行移动，简称平动（Translation）。 平动分为直线平动和曲线平动两种。 例如，电梯的升降，沿直线行驶的火车车厢，摆动筛AB的运动，刨床工作台的移动，等等。 7.1.2　平动刚体上各点的轨迹、速度和加速度 （7-1） 为常矢量。因此只要把点A的轨迹沿 方向平行搬移一段距离AB，就能与点B的轨迹完全重合。 （1） 刚体平动时，其上各点的轨迹形状相同。 （2）刚体平动时，其上各点的速度相同，加速度也相同。 （7-2） （7-3） 研究刚体的平动，可以归结为研究刚体上任一点的运动。 7.2 刚体的定轴转动 刚体在运动过程中，其上（或其延伸部分）存在一条始终保持不动的直线，则这种运动称为刚体的定轴转动（Rotation about a f