电力拖动运动控制系统多媒体课件第二章-换图2.ppt

2.8 双闭环直流调速系统的动态设计16/24 例2-10 4） 时域起动特性 按照图2-53(a)的参数，对其进行阶跃起动时域仿真，结果示于图2-53(c)。 与上节理论分析的波形几乎完全相同。 目录2.0 概述2.1 调速系统的性能指标2.2 直流调速系统的组成及其数学模型2.3 开环直流调速系统2.4 转速单反馈闭环直流调速系统2.5 闭环控制系统的工程设计方法2.6 转速单反馈闭环直流调速系统的动态设计2.7 转速、电流双闭环直流调速系统的原理和  静态设计2.8 双闭环直流调速系统的动态设计2.9 转速电流双闭环直流调速系统的抗扰特性2.10 可逆直流调速系统 2.7 转速、电流双闭环直流调速系统的原理和静态设计1/15 上一节指出速度单反馈闭环调速系统存在诸多局限性。 为了尽量改善系统的各项动态和静态指标，有必要对其进一步深入研究。 2.7 转速、电流双闭环直流调速系统的原理和静态设计2/15 2.7.1 电流反馈环的作用 转速变化率与动态转矩成正比。 电磁转矩与电枢电流成正比。 因此，调节转速最直接和有效的途径是控制电枢电流。 当速度偏低时，需要Id增大，以增大正向电磁转矩。 相反，当速度偏高时，Id减小，以减小正向电磁转矩。 速差越大，需要更大的电流，以产生更大的升/降速转矩。 因此，最简单的方法是设