电力拖动自动控制系统第5章 直流调速系统的数字控制1121.pptxVIP

数字系统介绍 采样频率的选择 转速检测的数字化 数字PI调节器 数字控制的PWM可逆直流调速系统;模拟控制系统存在的重大缺陷 数字控制的可行性 数字控制的附加功能;第5章 直流调速系统的数字控制;电流给定在一个转速控制周期内是保持不变的，控制电压在一个电流控制周期内也是不变的。;数字控制调速系统的几个主要问题;5.1 采样频率的选择;5.2　转速检测的数字化;增加一对发光与接收装置，使两对发光与接收装置错开光栅节距的1/4。 正转时A相超前B相；反转时B相超前A相。 采用简单的鉴相电路可以分辨出转向。 ;5.2.1 常用测速元件-旋转编码器;5.2.2 数字测速方法的性能指标;（2）测速误差率 转速实际值和测量值之差与实际值之比定义为测速误差率，记作 （5-2） 测速误差率反映了测速方法的准确性，δ越小，准确度越高。;常用测速方法;5.2.3 M法测速;由系统的定时器按采样周期的时间定期地发出一个采样脉冲信号， 计数器记录下在两个采样脉冲信号之间的旋转编码器的脉冲个数。;M法测速分辨率为