电动绞车方案论证报告-修改.doc

PAGE PAGE 7 直升机电动绞车方案论证报告 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 项目研究背景、目的和意义 2 1.1 研究背景 2 1.2 研究目的和意义 3 2. 国内外现状 3 2.1 国外研究现状 3 2.2 国内研究现状 4 3. 研究内容及方案 4 3.1电动绞车性能分析及总体结构设计 4 3.1.1直升机电动绞车功能需求 5 3.1.2 性能指标 5 3.1.3总体设计 5 3.2 无刷直流电机 8 3.3绞车驱动控制系统 9 3.3.1被控对象 9 3.3.2 驱动控制系统组成 9 3.3.3系统各部分功能 9 3.4绞车力学分析 11 3.4.1绞车装置的静力分析 11 3.4.2 绞车装置的振动分析 12 3.4.3绞车装置的减振处理 13 4. 关键技术及解决方法 14 4.1总体结构设计 14 4.2 无刷直流电机设计关键技术 14 4.3 驱动控制关键技术 15 4.4绞车装置力学的关键技术 16 5. 技术路线 16 1. 项目研究背景、目的和意义 1.1 研究背景 根据阿富汗战争、伊拉克战争等作战需求以及印度洋海啸、汶川大地震等自然灾害救援工作的开展，直升机作为战斗空投和生命救援活动的主力，发挥了显著的作战性能和救援效果。因此，美国和许多西方发达国家大力发展先进的机载装备，研制成功具有现代化通信、导航、搜索、救援、医疗能力的直升机。 在直升机进行战斗空投和生命救援时，其主要的部件—电动绞车发挥了重要作用。例如当直升机悬停时，电动绞车用来执行救生任务（吊起或放下货物、人员等）；当直升机需要悬停加油作业时，电动绞车用来从甲板上提升加油软管和加完油后放下加油软管。可以看出，绞车系统的性能好坏直接影响飞机的救生能力。 直升机电动绞车主要分为：固定部分，活动部分，系留环和剪断装置（驱动部分、工作装置、辅助装置等几部分）。以整体形式安装在飞机的舱门外侧上部，其外部形状符合一定的气动性能要求。电动绞车安装形式如图1所示。 图1 直升机电动绞车安装方式 目前，国外在直升机电动绞车方面的研究工作进展很快，取得了众多研究成果；国内关于直升机电动绞车的研究较少，许多技术难题还未攻克。因此亟需对直升机电动绞车系统进行专题深入研究，以提升我国在本领域的技术水平。 1.2 研究目的和意义 直升机作为新型的救生工具，具有搜索视野广阔、救护悬停定位准确的特点，广泛应用于海上救生、灾害救援等。而电动绞车则是救生、警用直升机中最重要的救援设备。使用电动绞车的直升机，无论是在局部战争中，还是在和平发展时期，直升机的救生、救护，都得到了十分广泛的应用。 直升机经常需要在深山、悬崖、泥沼、屋顶、舰船或钻井平台上对遇险人员开展有效的救生工作，周围恶劣的环境要求使用可靠性高、环境适应性强的电动绞车。对于遇险者来说，时间就是生命，必须以最快的速度迅速抢救人员，这就要求直升机要与遇险者快速建立连接，安全、有效地实施救援。因此，需要直升机电动绞车有宽调速范围、高控制精度和高可靠性。 目前我国在直升机电动绞车系统的研发还处在初级阶段，还没能形成产品，许多的救援工作都是依赖于进口的直升机电动绞车。因此，针对我国直升机发展的迫切要求，很有必要研制生产适合我国国情、具有自主知识产权、技术指标先进、性能可靠的电动绞车系统，为直升机实施救援等各种任务提供重要保障。 2. 国内外现状 2.1 国外研究现状 随着直升机在救援任务方面的优势不断增加，作为执行救援任务重要机载设备的电动绞车系统越来越受到重视。直升机自有了搜索和救助任务以来，国外各国已对绞车系统开展了深入研究。 绞车可以采用多种驱动方式，包括电动机、蒸汽机、柴油发动机、汽油发动机、液压马达、气动马达等。 （1） 机械式驱动绞车 直升机上的绞车早期采用机械式驱动，但由于传动系统体积大，重量重；安装布置复杂，需要精密加工的平面和部件定位；难以实现大范围的无级变速；在有负载的情况下，难以进行平稳的反转；原动机的位置不可变等缺陷，逐渐被替代。 （2） 液压绞车 液压绞车是由液压马达直接或者间接驱动，它的调速是通过马达来完成的。其调速部分的液压元件体积大、制造困难、价格高，并且存在漏油、污染、系统能耗高等缺点。 （3） 电动绞车 电动绞车通过电动机带动减速器、行星差速器等对绞车进行调速。其主要特点是： ①在小型和低端绞车产品上采用常规定速电机驱动方法，能实现单速(或双速)和双向旋转驱动，系统简单，但不能低速启动和平滑变速； ②采用可控硅整流(SCR)直流调速方式实现无级变速，可在低速段提供短时的额定扭矩(或堵转扭矩)，