楼宇自动化技术01绪论.ppt

计算机控制系统的发展特征 随着局域网、Internet、IT技术迅速发展，计算机控制系统向集成化、网络化、智能化、信息化发展成为一种趋势 系统结构向网络化、网络扁平化方向发展 系统功能向综合化方向发展 系统设备向多样化方向发展 现场总线式变送器 现场总线式阀门定位器 安全防爆 工业以太网 安全防爆总线 非安全防爆总线 控制室 控制台 流程图 仪表盘 操作员站 操作员站CRT 工业流程图 工艺-仪表组合图 加热炉 汽包 LT LC 给水 蒸汽 Σ 气关阀 FC OPE-MARK 工位 标记 CAS CMP AUT NR OPN CND AOF 100：0 CAS 0.0 谢谢大家！ 再见！ * EXIT 第*页 过程控制仪表 《过程控制仪表》 是电气工程专业的一门专业课 课程的性质 课程的任务 任务：使学生理解各控制仪表的原理结构，获得控制仪表及装置的安装使用、校验、维护方面的基本知识和技能。 基础知识：电工学、电子学、检测仪表、控制原理、微机原理等。 内容:DDZ?Ⅲ型表;气动执行器；数字控制器;集散控制系统；智能式现场仪表。 学习方法 要认真听课，注意老师对问题的分析，通过案例分析获得过程控制仪表的使用、校验和维护方法； 理论联系实际，带着问题学； 对所学的仪表，要做到“面熟”、“手熟”； 学习某一块仪表不是最终目的，重要的是通过某一部分内容的学习，总结出共性的知识，举一反三；最终学会应用学过的仪表构成实际的控制系统。 学时分配： 理论课：32学时 考核要求：听课 + 考试 绪 论 主讲：何群 电气工程学院 绪 论 一、过程控制仪表与控制系统 二、过程控制仪表的发展概况 三、过程控制仪表的分类及特点 课程的性质 课程的任务 一、过程控制仪表与控制系统 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为过程控制仪表或装置），使被控对象的工作状态或参数（压力、物位、流量、温度、PH值等）自动地按照预定的规律运行。 回顾: 什么是自动控制? 例:一贮罐液位控制系统。 要求贮罐液位保持一定，以满足生产需要； 图中液位变送器、控制器和执行器构成了一个单回路控制系统。 分析: 贮罐液位由液位变送器转换成相应的标准信号送到控制器，与给定值相比较，控制器按比较得到的偏差，以一定的控制规律发出控制信号，控制执行器的动作，通过改变贮罐液体出料的流量，从而使贮罐液位保持在与给定值基本相等的数值上。 控制器 被控对象 变送器 z x e = x-z - p q y 干扰 温度（压力、液位、流量）变送器、在线成分分析仪 （通常输出：4~20mA、1～5V等标准信号）液位开关、料位开关、接近开关 (通常输出on/off信号)传感器（Pt100、热电偶……）…… 通常安装 于控制室 通常安装 于 现场 显示 仪表 四个基本环节：被控对象、检测仪表、控制器、执行器（显示仪表根据需要可选） 阀门：调节阀、电磁阀、气动蝶阀…… 泵：开关泵、变频泵 控制阀 过程控制系统是实现生产过程自动化的平台,而过程控制仪表与装置是过程控制系统不可缺少的重要组成部分。 一、过程控制仪表与控制系统 关系： 二、过程控制仪表的发展概况　 50年代?60年代?70年代?80年代? 90年代?21世纪至今 QDZ?Ⅰ?QDZ?Ⅱ ? QDZ?Ⅲ DDZ?Ⅰ?DDZ?Ⅱ ? DDZ?Ⅲ? 数字式（智能式）控制仪表 ? DCS系统 （PLC）?现场总线?以太网 三、过程控制仪表的分类及特点 （一）按能源形式分： 1.气动控制仪表 2.电动控制仪表 3.液动控制仪表 （二）结构形式分： 1.基地式控制仪表 2.单元组合式控制仪表 3.组装式综合控制 装置 4.数字化控制仪表 5.集散控制系统 6.现场总线控制系统。 （三）按信号形式分： 1.模拟控制仪表 2.数字控制仪表 （一）按能源形式分： 电动控制仪表的特点： 信号传送速度快、传送距离远、易于与计算机联用。 气动控制仪表的特点： 结构简单、性能稳定、安全防爆、易于维修。 （二）结构形式分： 1.基地式控制仪表 以指示、记录仪表为主体，附加某些控制机构。 2.单元组合控制仪表 电动单元组合仪表： DDZ?Ⅰ型 ；DDZ?Ⅱ型 ；DDZ?Ⅲ型 电源：220V AC ；24V DC ； 电信号：电流0～10mA DC ； 4～20mA DC； Vo：1～5V DC 气动单元组合仪表：气源：140 kPa； 气信号：20～100 kPa 3. 组装式控制仪表 一种功能分离、结构组件化的成套仪表装置。工程实际中已很少使用。 4 .数