理论力学思考题201411.ppt

* 123. 均质细杆AB，长L，重P，可绕O轴转动，图示瞬时其角速度为w，角加速度为a，则该杆的惯性力系向点O简化的结果为：_____，______，_____。并将结果画在图上。 答：切向惯性力的大小为： ，铅垂向上 法向惯性力的大小为： ，水平向右 惯性力偶的大小为： ，逆时针 * 114. 已知偏心轮为均质圆盘，质心在C点，质量为m，半径为R，偏心距 。转动的角速度为w，角加速度为a，若将惯性力系向O点简化，则惯性力系的主矢为_____________；惯性力系的主矩为_________。各矢量应在图中标出。 惯性力系的主矩的大小为： 答：惯性力系主矢的大小为：mea，mew2 * AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A，O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L。当 时，O1A杆绕O1轴转动，角速度与角加速度分别为w与a，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为__________，方向应标明在图上。 答：法向惯性力为：mRw2， 切向惯性力为：mRa。 * 15-4图示均质细杆AB长为L，质量为m，绕A轴作定轴转动。设AB杆在图示铅直位置的角速度?=0，角加速度为a 。此时，AB杆惯性力系简化的结果是 ?=0 ? C B A (A) Rg=mLa /2（?，作用于A点） Mg=0（顺时针向） (B) Rg=mLa /2（?，加在质心C） Mg