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第9章 例题精解 例1 用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过时的压力角。 例1图 解：用反转法原理，从动件以方向倒转，即为凸轮转动时与从动件的相对位置。 (1) 图 a) 压力角。 (2) 图 b) 压力角 。 例1图解 例2 图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求： （1）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移； （2）在图上标出从动件的行程h及该机构的最小压力角的位置。 例3图示的凸轮为偏心圆盘。圆心为Ｏ，半径Ｒ＝30mm，偏心距＝10mm，＝10mm，偏距ｅ＝10mm。试求（均在图上标注出）： （1）推杆的行程ｈ和凸轮的基圆半径； （2）推程运动角、远休止角、回程运动角和近休止角； （3）最大压力角的数值及发生的位置； （4）从接触点B到接触点C凸轮所转过的角度和推杆的位移s； （5）C点接触时凸轮机构的压力角。 例4-4图 解： 取尺寸比例尺作图，得 （1）推杆的行程，基圆半径； （2）推程运动角，回程运动角，远休止角，近休止角； （3）当滚子与凸轮廓线在点接触时压力角最大，其值为； （4）从接触点到接触点凸轮所转过的角度为，推杆的位移为； （5）在点接触时凸轮机构的压力角为。 例3图解 例4 图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为＝30mm的偏心圆盘，＝20mm，试求： （１）基圆半径和升程； （２）推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角； （３）凸轮机构的最大压力角和最小压力角； （４）推杆的位移、速度和加速度方程； （５）若凸轮以ω＝10rad/s回转，当AO成水平位置时推杆的速度。 例4图 例4图解 解： （1），。 （2）推程运动角，回程运动角，远休止角，近休止角。 （3）由于平底垂直于导路的平底推杆凸轮机构的压力角恒等于零，所以 （4）如图所示，取连线于水平线的夹角为凸轮的转角，则： 推杆的位移方程为 推杆的速度方程为 推杆的加速度方程为 （5）当，处于水平位置时，或，所以推杆的速度为 例5 图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。其直径D=42mm，滚子半径 rr=5 mm，偏距 e=6 mm，试： （1）确定基圆半径，并画出基圆； （2）画出凸轮的理论轮廓曲线； （3）求出从动件的行程 h； （4）确定从动件的推程运动角?及回程运动角??； （5）说明该机构在运动中有无失真现象，为什么？ 例5图 解： (1) mm (2) 理论廓线如图示 。 (3) , mm ，h=12.35 mm (4)? (5)无失真现象。因凸轮廓线为一圆，处处曲率半径相等，均为R=21mm，且rr=5mm＜R ，故 无失真现象。 例6如图所示的凸轮机构中，凸轮为偏心轮，转向如图。已知R=30mm，LOA=10mm，r0=10mm, E、F为凸轮与滚子的两个接触点。试在图上标出： （1）从E点接触到F点接触凸轮所转过的角度φ。 （2）F点接触时压力角αF； （3）由E点接触到F点接触推杆的位移s； （4）找出最大压力角的机构位置αmax，并标出αmax。 例5图解 例6图