数控机床进给伺服动系统.pptVIP

各组成部分的功能介绍 1.基准信号发生器 2.脉冲调相器 3.检测元件及信号处理线路 4.鉴相器 鉴相器的输入信号有两路，一路是来自脉冲调相器的指令信号；另一路是来自检测元件及信号处理线路的反馈信号，它反映了工作台的实际位移大小。 5.驱动线路和执行元件 第三节 闭环伺服控制原理与系统 鉴相式伺服系统的工作原理 鉴相式伺服系统利用相位比较的原理进行工作 当数控机床的数控装置要求工作台沿一个方向进给时，插补器或插补软件便产生一系列进给脉冲。 该进给脉冲作为指令脉冲，其数量代表了工作台的指令进给量，其频率代表了工作台的进给速度，其方向代表了工作台的进给方向。 第三节 闭环伺服控制原理与系统 鉴相式伺服系统的工作原理 进给脉冲经过脉冲调相器转变为相对于基准信号的相位差，设为φ； 反馈信号经过脉冲调相器转变为相对于基准信号的相位差，设为 ? ； 两者送入鉴相器中得到跟随误差φ- ?。 进给开始时： ? =0， φ = φ1 跟随误差φ- ?= φ1 工作台进给后： ? = ? 1 跟随误差φ- ?= φ1 - ? 1 第三节 闭环伺服控制原理与系统 1. 以旋转变压器为测量元件的半闭环伺服系统 第三节 闭环伺服控制原理与系统 鉴相式伺服系统的类别 2. 以光栅为测量元件的半闭环伺服系统 第三节 闭环伺服控制原理与系统 鉴相