数控机床机械装置设计.ppt

ATC(自动换刀)控制和刀号数据表 刀具识别 刀具的交换及刀号数据表的修改 刀具交换装置 一、交换装置的形式 1.利用刀库和主轴的相对运动换刀 动作多，换刀时间长。 刀具交换装置 2.由机械手进行刀具交换 换刀时间短。 钩手 旋转运动抓刀 抱手 两个手指旋转抓刀 叉手 直线运动抓刀 抓刀过程中，可避免与其它刀具相碰 伸缩手 钩刀机械手换刀的基本动作 （1）抓刀 手臂旋转90“，同时抓住刀库和主轴上的刀具； （2）拔刀 主轴夹头松开刀具，机械手同时将刀库和主轴上的刀具拔出； （3）换刀 手臂旋转180“，新旧刀具交换； （4）插刀 机械手同时将新旧刀具分别插入主轴和刀库，然后主轴夹头夹紧刀具； （5）复位 转动手臂，回到原始位置。 二、刀具的夹持 我国提出了TSG工具系统，并制定了刀柄标准： 直柄及7：24锥度的锥柄两类。分别用于圆柱形主轴 孔及圆锥形主轴孔。 1 键槽 传递切削扭矩 2 机械手抓取部位 3 刀柄定位及夹持部位 4 螺孔 安装可调拉杆,拉紧刀柄用 需轴向、径向夹紧 主轴复杂 （一）柄式夹持（轴向夹持） 刀柄前端有V形槽，供机械手夹持用。 应用较多 1 活动爪 2 轴 3 挡销 4 锁紧销 5 调整螺栓 6 弹簧柱塞 7 固定爪 （二）法兰盘式夹持（径向夹持或碟式夹持） 1