中北六院工程力学9章.ppt

解：求支反力，做内力图 9-3 平行移轴定理 Parallel-axis theorem ? 移轴定理（parallel-axis theorem）是指图形对于互相平行轴的惯性矩、惯性积之间的关系。即通过已知图形对于一对坐标的惯性矩、惯性积，求图形对另一对坐标的惯性矩与惯性积。 ? 移轴定理 A y z O dA z y y1 z1 O′ ? 移轴定理 y1=y＋b z1=z＋a 已知： Iy、Iz、Iyz 求： Iy1、Iz1、Iy1z1 z1 y1 a b ? 移轴定理 y1=y＋b z1=z＋a A y z O dA z y y1 z1 O′ z1 y1 a b ? 移轴定理 如果y、z轴通过图形形心，上述各式中的Sy＝Sz＝0， ? 移轴定理 因为面积及包含a2、b2的项恒为正，故自形心轴移至与之平行的任意轴，惯性矩总是增加的。 a、b为原坐标系原点在新坐标系中的坐标，要注意二者的正负号；二者同号时abA为正，异号时为负。所以，移轴后惯性积有可能增加也可能减少。 在所有互相平行的轴中，截面对形心轴的惯性矩最小 假定x,y为形心轴则有以下结论： 若只沿轴或轴移动，惯性积不变 例 求右图对形心轴的惯性矩、惯性积。 解： z y 思 考 题 b z h y 已知 求 9.6 挠度和转角(Deflection and Slope) 挠曲线：梁弯曲变形后，轴线所形成的光滑连续的曲线 y=y(x)。 挠度：横坐标为x的横截面形心沿y方向的位移，称为挠度——y 转角：横截面相对其原始位置转过的角度称为转角—— x y P P 挠曲线 x y 挠曲线近似微分方程 (The approximate differential equation of deflection curve) x y P x y A B x y P x y A B x y o M M M 0 x y o M M M 0 两个近似{ 忽略了剪力Q的影响 忽略 ， 此方程是关于 的常微分方程，适用与弯曲变形的任意情况。 C、D —— 积分常数 边界条件： A B C P P A B A B C P A B C P 光滑连续条件： A B C P 断开 A B C P 折点 A B C F 例题 L= a+b ( 1 ) A B C F 例题 ( 2 ) A B C F 例题 A B C F 例题 ( 3 ) 挠曲线光滑连续条件 A B C F 例题 A B C F 例题 边界条件： { { 转角方程 挠曲线方程 （4） A B C F 讨论： L a b A B C F 例题 L * 第 9 章 弯 曲 9-2 弯曲正应力 火车车轴承受车厢传来的载荷 对此，可以简化为如下的力学模型： 车轴受力图： 简化为外伸梁如图： 横力弯曲 纯弯曲 Q图 M图 AC BD M— Q--- CD M— Q=0 1.变形几何关系 2. 物理关系 3. 静力学关系 Deformation relation Physics relation statics relation 1. 变形 几何关系 Deformation relation 变形观察与基本假设 （一）变形观察 Deformation observation and basic hypothesis 2、在Me的作用下，梁开始发生纯弯曲变形，注意观察纵向线和横向线的变形情况。 3、变形后，纵向线弯曲成为弧线，横向线仍保持为直线，且垂直与弯曲了的弧线。 1、变形前在矩形梁表面画相互垂直的纵向线和横向线，mm和nn为横截面，间距为dx. 1、平面假设： 横截面变形后仍保持平面，只是绕截面内某一轴 线偏转一个角度。 （二）基本假设 假想梁由若干的纵向纤维构成，在变形时凹入一侧纤维缩短，凸出一侧纤维伸长 2、假设纵向纤维之间无挤压应力 梁的一些特殊位置 中性层 横截面 中性轴 纵向对称面 纵向对称轴 变形几何关系 讨论：距中性层为y处纵向纤维的变形 2. 物理关系 Physics relation 距中性层 y 处纵向纤维的正应力： 3. 静力学关系 statics relation 轴 惯性矩 凹入一侧的受压应力，凸出的一侧受拉应力 抗弯截面系数 －图形对 y 轴的惯性矩 －图形对 z轴的惯性矩 －图形对 y z 轴的惯性积 －图形对 O 点的极惯性矩 y z O dA z y r A 量纲：[长度]4 已知：矩形截面b× h 求：Iy， Iz C z y b h z dz dA y dy dA 例2 已知：圆截面直径d 求：Iy， Iz d r dr dA C z y 横力弯曲时的正应力