iQ-R以太网用户手册(应用篇).pdf

安全注意事项 (使用之前请务必阅读) 使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅MELSEC iQ-R 模块配 置手册。 在“安全注意事项”中，安全注意事项被分为“ 警告”和“ 注意”这二个等级。 此外，注意根据情况不同，即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 请妥善保管本手册以备需要时阅读，并应将本手册交给最终用户。 [设计注意事项] 警告 l 应在可编程控制器外部设置一个安全电路，使外部供应电源异常或可编程控制器故障时能保证整个系 统的安全。误输出或误动作可能导致事故。 (1) 应在可编程控制器的外部配置紧急停止电路、保护回路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位 的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。 (2) 可编程控制器检测出以下异常状态时将停止运算，输出将变为下述状态。 •电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为OFF。 •CPU模块中通过自诊断功能检测到诸