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金属切削机床的基本知识 机床的类型和基本构造 机床的类型 非数控机床和数控机床 按加工方式、加工对象或主要用途分：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、特种加工机床、锯床、其它机床。 按加工工件大小和机床质量分：仪表机床、中小机床、大型机床、重型机床、超重型机床。 按机床适用范围分：通用机床、专门化机床和专用机床。 按加工精度分：普通精度级机床、精密级机床和高精度级机床。 机床的类型和基本构造 机床的基本构造 在各类机床中，车床、钻床、刨床、铣床和磨床是五种最基本的机床，图2－1至图2－5所示，尽管这些机床的外形、布局和构造各不相同，但归纳起来，它们都是由如下几个主要部分组成的。 1.主传动部件 用来实现机床的主运动，例如车床、钻床、铣床的主轴箱，刨床的变速箱和磨床的磨头等。 2．进给传动部件 主要用来实现机床的进给运动，也用来实现机床的调整、退刀及快速运动等，例如车床的进给箱、溜板箱，钻床、铣床的进给箱，刨床的进给机构，磨床的液压传动装置等。 3．工件安装装置 用来安装工件，例如卧式车床的卡盘和尾架，钻床、刨床、铣床和平面磨床的工作台等。 4．刀具安装装置 用来安装刀具，例如车床、刨床的刀架，钻床、立式铣床的主轴，卧式铣床的刀轴，磨床磨头的砂轮轴等。 5．支承件 用来支承和连接机床的各零部件，是机床的基础构件，例如各类机床的床身、立柱、底座、横梁等。 6．动力源 为机床运动提供动力，即电动机。 机床的类型和基本构造 机床的类型和基本构造 机床的类型和基本构造 机床的类型和基本构造 机床的类型和基本构造 机床的传动 机床的传动 机床的传动 机床的传动 机床的传动 传动链 若干个传动副组合起来，成为一个传动系统，称为传动链。传动比等于传动副各传动比的乘积。 机床的传动 机床的传动 机床的传动 机床的传动 机床的传动 机床的传动 机床的传动 机床的传动 机床的传动 机床的传动 自动机床与数控机床简介 自动和半自动机床 经调整后，不需人工操作便能完成自动循环的机床，称自动机床。 除装卸工件由人工操作外，能完成半自动循环的机床，称半自动机床。 适于大批、大量地生产形状不太复杂的小型零件，加工精度较低，生产率高。产品变更，需重新设计、调整机床，不适应多品种、中小批量生产。 自动机床与数控机床简介 数控机床 按照加工要求预先编制的程序，由控制系统发出数字信息指令进行工作的机床。 工作过程 编制程序单；制造穿孔带；信息输入；信息运算和处理，转换为指令信号；伺服机构控制机床。 自动机床与数控机床简介 数控机床种类（按运动轨迹） 点位控制 控制刀具或机床工作台从一点移动到另一点的准确定位，如钻床、镗床和冲床。 直线控制 除控制点定位，保证两坐标点间移动轨迹为一条直线，如车床、铣床、磨床。 轮廓控制 对两个或两个以上坐标方向的同时运动不间断控制，并进行切削，如铣床、车床、磨床、齿轮加工机床。 自动机床与数控机床简介 数控机床的种类（按伺服机构控制方式） 开环控制 （图中的实线） 没有位置测量装置，不反馈实际值并与指令值比较。控制简单、成本低，精度受限。 闭环控制 （图中的虚线） 有测量装置，将实际值反馈并与指令值比较，再用比较差值控制，直到差值消除。定位精度高、速度快、但控制系统复杂，成本高。 自动机床与数控机床简介 数控机床的优点和应用 优点： 柔性大 加工对象灵活可变，适于多品种生产。 利用率高 设备调整和生产准备时间短，长时间稳定加工。 加工质量稳定 按程序自动加工，有补偿功能。 生产率高 应用 适合产量小、品种多、产品更新频繁、要求生产周期短。 适合复杂型面的零件，用非数控机床难以完成的加工。 多品种、中小批量生产的重要途径之一。 柔性制造系统和计算机辅助制造概述 柔性制造系统和计算机辅助制造概述 柔性制造系统和计算机辅助制造概述 柔性制造系统和计算机辅助制造概述 柔性制造系统和计算机辅助制造概述 柔性制造系统和计算机辅助制造概述 柔性制造系统和计算机辅助制造概述 二、 柔性制造系统 　　1.FMS的概念 FMS是在DNC(计算机群控)基础上发展起来的一种集成机械制造系统，也叫做可变制造（或加工）系统。 　FMS是一组数控机床和其他自动化的工艺设备，由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。它可按任意顺序加工一组有不同工序与加工节拍的工件，能适时地自由调度管理，因而这种系统可以在设备的技术规范的范围内自动地适应加工工件和生产批量的变化。整个加工过程中，系统按生产程序软件调度工作，每个加工工位满负荷工作，可实现无人化加工。 二 柔性制造系统 　　2．FMS的基本类型及应用 根据FMS所完成加工